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申请/专利权人：墨现科技(东莞)有限公司
摘要：本申请涉及设备自动化领域，提供一种设备控制方法、装置、抓握设备及存储介质，该方法包括：获取所述抓握设备从多个方向对目标物体进行接触得到的至少一个预设位置的目标位置信息，以及所述目标位置信息对应的目标压力信息；根据所述目标位置信息以及所述目标位置信息对应的目标压力信息，确定所述目标物体的目标点云数据；根据所述目标点云数据，确定所述目标物体的点云数据模型，以根据所述点云数据模型对所述抓握设备的抓握对象进行判断。由于通过抓握设备上的位置传感器和压力传感器对目标物体进行建模，以便根据点云数据模型对抓握对象进行识别，提高了抓握设备的智能性和灵活性。
主权项：1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于抓握设备，所述方法包括：获取所述抓握设备从多个方向对目标物体进行接触得到的至少一个预设位置的目标位置信息，以及所述目标位置信息对应的目标压力信息；根据所述目标位置信息以及所述目标位置信息对应的目标压力信息，确定所述目标物体的目标点云数据；根据所述目标点云数据，确定所述目标物体的点云数据模型，以根据所述点云数据模型对所述抓握设备的抓握对象进行判断；其中，所述根据所述点云数据模型对所述抓握设备的抓握对象进行判断，包括：获取所述抓握设备对所述抓握对象进行抓握时得到的至少一个预设位置的当前位置信息，以及所述当前位置信息对应的当前压力信息；根据所述当前位置信息和所述当前压力信息，确定所述抓握对象的当前点云信息；基于预设的点云数据匹配算法，将所述目标物体的点云数据模型与所述抓握对象的当前点云数据进行匹配；根据所述点云数据模型和当前点云数据的匹配结果确定所述抓握对象是否为所述目标物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 墨现科技(东莞)有限公司 设备控制方法、装置、抓握设备及存储介质
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