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申请/专利权人：国鲸科技(广东横琴粤澳深度合作区)有限公司

摘要：本发明提供一种带PID控制的透明柔性网状电路系统，属于智能控制技术领域，包括：电路监测模块：基于预设工具对网状电路进行分析确定网状电路的关键节点，并将传感器嵌入网状电路的关键节点进行实时监测，目标获取模块：基于实时监测数据确定网状电路的性能数据，并将性能数据转化为控制目标，参数调整模块：基于实时监测数据确定初始PID参数，基于调整算法以及控制目标调整PID参数，公式确定模块：基于调整后的PID参数确定控制公式，并基于控制公式确定相关执行参数，电路调整模块：基于相关执行参数确定控制信号，并基于控制信号调整网状电路的工作参数。实现了对电路系统的精准控制，提高了系统的性能和效率。

主权项：1.一种带PID控制的透明柔性网状电路系统，其特征在于，包括：电路监测模块：基于预设工具对网状电路进行分析确定网状电路的关键节点，并将传感器嵌入网状电路的关键节点进行实时监测；目标获取模块：基于实时监测数据确定网状电路的性能数据，并将性能数据转化为控制目标；参数调整模块：基于实时监测数据确定初始PID参数，基于调整算法以及控制目标调整PID参数；公式确定模块：基于调整后的PID参数确定控制公式，并基于控制公式确定相关执行参数；电路调整模块：基于相关执行参数确定控制信号，并基于控制信号调整网状电路的工作参数；其中，电路监测模块，包括：第一分析单元：基于预设软件对网状电路的拓扑结构进行第一分析，确定电路中的电路元件以及电路元件之间的连接关系，进而确定相应的节点以及节点之间的连接关系；第一权重确定单元：基于预设工具以及每个节点以及节点之间的连接关系确定每个节点的第一权重；特征获取单元：基于预设测试软件对网状电路进行第二分析，并提取每个节点的节点特征；需求获取单元：获取网状电路的实际应用场景，进而确定网状电路的应用需求；第二权重确定单元：将每个节点的节点特征与网状电路的应用需求进行匹配，基于匹配结果确定每个节点的第二权重；节点确定单元：基于所有节点的第一权重和第二权重确定节点的综合权重，进而基于综合权重确定关键节点；节点部署单元：在网状电路的关键节点部署传感器实时监测电路数据；其中，参数调整模块，包括：数据获取单元：通过增加输入信号增益到网状电路，并基于实时监测数据获取网状电路的输出响应，基于输出响应确定网状电路的临界增益和临界周期；参数确定单元：基于网状电路的临界增益和临界周期确定初始PID参数；第一调整单元：基于第一调整算法对初始PID参数进行第一调整，获取第一PID参数；第二调整单元：基于第二调整算法对第一PID参数进行第二调整获取第二PID参数；第三调整单元：基于控制目标生成控制策略，并基于控制策略对第二PID参数进行第三调整获取PID参数；其中，第一调整单元，包括：模型构建子单元：基于网状电路的实时运行数据构建第一预测模型；误差确定子单元：基于第一预测模型获取预测数据，并基于预测数据以及实际运行数据确定误差数据；函数处理子单元：基于误差数据确定误差值以及误差变化率，并基于预设隶属函数获取误差和误差变化率对应的隶属度；集合获取子单元：基于误差值以及误差变化率的值确定第一取值范围，结合预设规则库确定第一取值范围的误差集合；调整确定子单元：获取每个误差集合的中心位置取值，并结合误差和误差变化率对应的隶属度确定PID参数调整值；参数确定子单元：基于PID参数调整值以及初始PID参数确定第一PID参数；其中，公式确定模块，包括：函数确定单元：基于调整后的PID参数确定对应的增益函数： ；其中，为基于实际误差数据获得的在第t时刻的误差值，是误差的比例增益函数，是误差的积分增益函数，是误差的微分增益函数，为调整后的PID比例参数，为调整后的PID积分参数，为调整后的PID微分参数；公式确定单元：基于调整后的PID参数对应的增益函数确定控制公式： ；其中，是第t时刻的实际控制输出，是采样时间间隔，为积分饱和函数，是饱和函数对应的预设调整因子，且，是从k=0到当前时间k的误差值乘以采样时间间隔的总和，是预设微分滤波时间常数，为基于实际误差数据获得的在第时刻的误差值；参数确定单元：基于控制公式确定实际控制输出，进而确定相关执行参数。

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