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申请/专利权人：东莞中集专用车有限公司

摘要：本发明揭示了一种专用车后端梁的组装和输送装置，包括：槽钢预组装台，用于组装后端梁的槽钢和加强板，所述槽钢和所述加强板组装和焊接后形成槽钢组件；后端梁组装台，用于组装盖板和槽钢组件，所述后端梁组装台包括沿横向方向延伸的组装平台、组装台底座和第一升降气缸，所述组装平台活动安装在组装台底座上，所述第一升降气缸能够驱动所述组装平台上下移动；自动输送台，用于自动输送组装完成的后端梁，组装完后端梁时，所述第一升降气缸收缩，所述组装平台降低，所述后端梁自动落在所述自动输送台上，所述自动输送台将所述后端梁向下一工位进行输送。本发明的专用车后端梁的组装和输送装置能够提高后端梁制造的生产效率。

主权项：1.一种专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，包括：槽钢预组装台，用于组装后端梁的槽钢和加强板，所述槽钢和所述加强板组装和焊接后形成槽钢组件；后端梁组装台，用于组装盖板和槽钢组件，所述后端梁组装台包括沿横向方向延伸的组装平台、组装台底座和第一升降气缸，所述组装平台活动安装在组装台底座上，所述第一升降气缸能够驱动所述组装平台上下移动；自动输送台，用于自动输送组装完成的后端梁，组装完后端梁时，所述第一升降气缸收缩，所述组装平台降低，所述后端梁自动落在所述自动输送台上，所述自动输送台将所述后端梁向下一工位进行输送；所述组装平台包括底架和多个设置在所述底架上的相互间隔支撑台，相邻两支撑台之间形成一断口，多个支撑台至少形成两断口；所述自动输送台包括两条沿纵向方向延伸的导轨和设置在所述导轨上、下表面的链条，在所述组装平台下降至预定高度时，所述导轨的一端伸入至所述组装平台的对应的断口内，使所述两导轨与所述后端梁组装台进行对接；所述专用车后端梁的组装还包括自动输送辊道，所述自动输送辊道上设置有检测开关，当检测到后端梁落在自动输送辊道上时，启动所述自动输送辊道的电机，将所述后端梁输送至下一工位。

全文数据：专用车后端梁的组装和输送装置技术领域本发明涉及专用车制造领域，特别涉及一种专用车后端梁的组装和输送装置。背景技术专用车包括自卸车、挂车等，其用于承担专门运输任务或专项作业。例如，半挂车用于集装箱的运输。在传统的专用车制造行业，半挂车的后端梁的制造是先用简易工装进行各个部件的组装，组装完成后，再使用吊机将组装完成的后端梁吊入下一台位进行焊接，生产效率低。发明内容为了解决传统技术中存在的后端梁的组装和输送存在生产效率低的问题，本发明提供了一种专用车后端梁的组装和输送装置。本发明提供一种专用车后端梁的组装和输送装置，包括：槽钢预组装台，用于组装后端梁的槽钢和加强板，所述槽钢和所述加强板组装和焊接后形成槽钢组件；后端梁组装台，用于组装盖板和槽钢组件，所述后端梁组装台包括沿横向方向延伸的组装平台、组装台底座和第一升降气缸，所述组装平台活动安装在组装台底座上，所述第一升降气缸能够驱动所述组装平台上下移动；自动输送台，用于自动输送组装完成的后端梁，组装完后端梁时，所述第一升降气缸收缩，所述组装平台降低，所述后端梁自动落在所述自动输送台上，所述自动输送台将所述后端梁向下一工位进行输送。可选的，所述专用车后端梁的组装和输送装置还包括位于所述后端梁组装台正上方的后端梁压紧机构、用于安装所述后端梁压紧机构的横梁和用于支撑所述横梁的两支柱，在所述盖板和所述槽钢组件进行点焊之前，所述后端梁压紧机构用于压紧后端梁。可选的，所述组装平台包括底架和多个设置在所述底架上的相互间隔支撑台，相邻两支撑台之间形成一断口，多个支撑台至少形成两断口；所述自动输送台包括两条沿纵向方向延伸的导轨和设置在所述导轨上、下表面的链条，在所述组装平台下降至预定高度时，所述导轨的一端伸入至所述组装平台的对应的断口内，使所述两导轨与所述后端梁组装台进行对接。可选的，所述专用车后端梁的组装还包括自动输送辊道，所述自动输送辊道用于将由所述自动输送台输送的后端梁输送至下一工位；所述自动输送台还包括用于支撑所述两导轨的两立柱和用于驱动所述导轨上下移动的第二升降气缸，所述导轨的另一端延伸至所述自动输送辊道；所述自动输送台输送后端梁至预定距离后，所述第二升降气缸伸出使所述导轨抬高，当所述后端梁输送至所述自动输送辊道上方时，所述第二升降气缸收缩使所述导轨降低，所述后端梁自动落在所述自动输送辊道上，由所述自动输送辊道输送至下一工位。可选的，所述自动输送台的预定位置处设置有导轨抬高限位开关，所述自动输送台靠近所述自动输送辊道的端部设置有导轨降低限位开关，在所述后端梁运输至所述导轨抬高限位开关所在位置时，所述导轨抬高限位开关动作，所述第二升降气缸伸出，抬高所述导轨；在所述后端梁运输至自动输送辊道上方时，所述导轨降低限位开关动作，所述第二升降气缸收缩，降低所述导轨。可选的，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸通过活动铰链固定在地面上，所述立柱固定在地面上。可选的，所述自动输送台上设置有到位限位开关，当后端梁从所述组装平台落在所述自动输送台上时，所述到位限位开关动作，带动所述自动输送台的电机运动，所述电机带动所述链条运动。可选的，所述槽钢预组装台包括两条相互平行的支撑梁和支撑两支撑梁的支架，所述两支撑梁的一端延伸至所述后端梁组装台。可选的，所述组装平台上还设置有侧部定位块和端部定位块，所述侧部定位块呈倒L型，所述侧部定位块从侧部定位槽钢组件和所述盖板，所述端部定位块从端部定位所述槽钢组件。可选的，所述组装平台通过两活动铰链与所述组装台底座活动连接，所述第一升降气缸倾斜设置，使得所述组装平台在所述第一升降气缸的驱动下能够沿上下方向倾斜移动。本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明的专用车后端梁的组装和输送装置包括槽钢预组装台、后端梁组装台和自动输送台，所述后端梁组装台包括沿横向方向延伸的组装平台、组装台底座和第一升降气缸，槽钢预组装台用于槽钢组件的组装焊接，后端梁组装台用于盖板和槽钢组件的组装，并在盖板和槽钢组件组装之前和组装之后，通过第一升降气缸移动组装平台，使得组装平台上的后端梁在组装完成之后，能够自动落在自动输送台上，由自动输送台将后端梁自动向下一个工位进行输送。本发明通过设置槽钢预组装台和后端梁组装台实现后端梁的组装定位，并通过可自动升降的组装平台和自动输送台实现组装后的后端梁的自动输送，提高了生产效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。图1为半挂车的车架的后端梁结构示意图。图2为本发明专用车后端梁的组装和输送装置的结构示意图。图3为本发明专用车后端梁的组装和输送装置在另一角度方向的结构示意图。图4为图2中A区的局部放大图。图5为自动输送台的结构示意图。具体实施方式为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。本发明主要以半挂车车架的后端梁的组装和输送为例，说明本发明的专用车后端梁的组装和输送装置。本发明的组装和输送装置除应用至半挂车的后端梁上，也可应用至其他专用车的后端梁上。一般的，如图1所示，其为半挂车的车架的后端梁结构示意图。后端梁200包括槽钢组件201和盖板202，槽钢组件201由槽钢201a和多个加强板201b组成。多个加强板201b焊接在槽钢201a内部且沿槽钢201a长度方向间隔设置。如图2和图3所示，图2为本发明专用车后端梁的组装和输送装置的结构示意图，图3为本发明专用车后端梁的组装和输送装置在另一角度方向的结构示意图。该组装和输送装置100包括槽钢预组装台10、后端梁组装台20、自动输送台30和自动输送辊道40。需说明的是，本发明所指的高度方向为Z轴方向，横向方向为X轴方向，纵向方向（前后方向）为Y轴方向。槽钢预组装台10包括两条相互平行沿纵向方向延伸的支撑梁11和支撑两支撑梁11的支架12，两支撑梁11的一端延伸至后端梁组装台20。在组装时，先将槽钢201a横向放置在支撑梁11上，然后将加强板201b组装和焊接至槽钢201a的槽内，最后组装成槽钢组件201。后端梁组装台20包括沿横向方向延伸的组装平台21、组装台底座22和第一升降气缸23。组装台底座22固定在地板上，组装平台21通过活动铰链24、活动铰链25与组装台底座22活动连接。第一升降气缸23倾斜设置在组装平台21的下方。第一升降气缸23动作时，拉伸或压缩活动铰链24、活动铰链25，使组装平台21可沿组装和输送装置100的高度方向上下倾斜移动。组装平台21包括底架211和多个设置在底架211上的相互间隔支撑台212，相邻两支撑台212之间形成一断口，且多个支撑台212至少形成两个断口。在图2中，组装平台21包括三个支撑台212，形成的断口为两个。该断口的形成的目的在于，便于自动输送台30对接至组装平台21。如图4所示，其为图2中A区的局部放大图，组装平台21的顶面还设置有侧部定位块2121，该侧部定位块2121包括竖向部2121a和横向部2121b，竖向部2121a和横向部2121b形成倒L型。竖向部2121a用于接触并定位盖板202，横向部2121b用于接触并定位槽钢组件201，使槽钢组件201和盖板202能够准确对位，便于点焊。组装平台21完成槽钢组件201的组装后，通过第一升降气缸23驱动组装平台21斜向下运动，使得槽钢组件201可以自由落在自动输送台30上，且在自动输送台30输送槽钢组件201时，侧部定位块2121不会卡住槽钢组件201。如图3所示，组装平台21的顶面的两端还设置有端部定位块2122，用于定位槽钢组件201的端部，使槽钢组件201和盖板202能够精准对位。本发明的组装和输送装置100还包括位于后端梁组装台20正上方的后端梁压紧机构51、用于安装后端梁压紧机构51的横梁52和用于支撑横梁52的两支柱53。压紧机构51为两个，用于在盖板202和槽钢组件201进行点焊时，压紧后端梁200。压紧机构51包括气缸511和压块512，在气缸511的驱动下，压块512可上下移动。组装槽钢组件201和盖板202时，第一升降气缸23处于伸出状态，组装平台21向上倾斜运动，使组装平台21的上表面高于自动输送台30；然后将盖板202放置在组装平台21上；接着，将槽钢预组装台10组装完成的槽钢组件201放置在盖板202上，并根据侧部定位块2121和端部定位块2122摆正槽钢组件201和盖板202的位置，使槽钢组件201和盖板202能够准确对位；完成槽钢组件201和盖板202的定位后，后端梁压紧机构51的压块512在气缸511的驱动下，下压，压紧槽钢组件201；最后进行槽钢组件201和盖板202的点焊，完成后端梁200的组装。组装完成后，第一升降气缸23收缩，组装平台21向下倾斜运动，自锁输送台30伸入至组装平台21的断口内，后端梁200处于自由状态并自动落在自动输送台30上。接下来，后端梁200由自动输送台30进行后端梁200的输送。如图2和图3所示，自动输送台30包括电机（未图示）、两条沿纵向方向延伸的导轨31、设置在导轨31上、下表面的链条32、用于支撑两导轨31的两立柱33和两个第二升降气缸34。两立柱33相对设置且固定在地板上。第二升降气缸34通过活动铰链固定在地板上。两个第二升降气缸34分别与两导轨31连接，且两个第二升降气缸34与两立柱33配合，共同支撑导轨31。导轨31在第二升降气缸34的驱动下能够上下移动。两导轨31的一端可分别伸入至组装平台21的对应断口内，由此实现导轨31与组装平台21的对接。两导轨31的另一端延伸至自动输送辊道40。结合图5所示，图5为自动输送台的结构示意图，导轨31靠近组装平台21的位置设置有到位限位开关35，当后端梁200从组装平台21落在自动输送台30上时，到位限位开关35感应到后端梁200并动作，驱动自动输送台30的电机运动，电机带动链条32运动，便开始输送后端梁200。导轨31靠近中间段的位置处设置有抬高限位开关36，在后端梁200输送至抬高限位开关36所在位置处时，抬高限位开关36动作，第一升降气缸23伸出，抬高组装平台21，并使组装平台21的上表面高于自动输送台30的上表面。电机继续带动链条32运转。导轨31远离中间段的预定位置处设置有导轨抬高限位开关37，当后端梁200运动至该抬高限位开关37的位置处时，导轨抬高限位开关37动作，第二升降气缸34伸出，两导轨31抬高。导轨31接触自动输送辊道40的端部设置有导轨降低限位开关38，在后端梁200运输至自动输送辊道40上方时，导轨抬高限位开关38动作，第二升降气缸34收缩，两导轨31下降。后端梁200处于自由状态并自动落在自动输送辊道40上。自动输送辊道40上设置有检测开关，当检测到后端梁200落在自动输送辊道40上时，启动自动输送辊道40的电机，将后端梁200输送至下一工位。此外，更改上述侧部定位块2121和端部定位块2122，可以使本发明的组装和输送装置适用不同的专用车车型的后端梁的组装和输送。本发明的专用车后端梁的组装和输送装置包括槽钢预组装台、后端梁组装台和自动输送台，所述后端梁组装台包括沿横向方向延伸的组装平台、组装台底座和第一升降气缸，槽钢预组装台用于槽钢组件的组装焊接，后端梁组装台用于盖板和槽钢组件的组装，并在盖板和槽钢组件组装之前和组装之后，通过第一升降气缸移动组装平台，使得组装平台上的后端梁在组装完成之后，能够自动落在自动输送台上，由自动输送台将后端梁自动向下一个工位进行输送。本发明通过设置槽钢预组装台和后端梁组装台实现后端梁的组装定位，并通过可自动升降的组装平台和自动输送台实现组装后的后端梁的自动输送，提高了生产效率。本发明的组装平台通过形成断口，使得自动输送台的导轨能够伸入至组装平台的断口内，实现组装平台和自动输送台的无缝对接。本发明的自动输送台通过设置第二升降气缸、抬高限位开关和导轨抬高限位开关，能够自动抬升和降低导轨，使得在自动输送台运输的后端梁能够自动落在自动输送辊道上，由自动输送辊道输送至下一工位，藉此，实现组装完的后端梁的全自动输送，提高生产效率。以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，包括：槽钢预组装台，用于组装后端梁的槽钢和加强板，所述槽钢和所述加强板组装和焊接后形成槽钢组件；后端梁组装台，用于组装盖板和槽钢组件，所述后端梁组装台包括沿横向方向延伸的组装平台、组装台底座和第一升降气缸，所述组装平台活动安装在组装台底座上，所述第一升降气缸能够驱动所述组装平台上下移动；自动输送台，用于自动输送组装完成的后端梁，组装完后端梁时，所述第一升降气缸收缩，所述组装平台降低，所述后端梁自动落在所述自动输送台上，所述自动输送台将所述后端梁向下一工位进行输送。2.根据权利要求1所述的专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，所述专用车后端梁的组装和输送装置还包括位于所述后端梁组装台正上方的后端梁压紧机构、用于安装所述后端梁压紧机构的横梁和用于支撑所述横梁的两支柱，在所述盖板和所述槽钢组件进行点焊之前，所述后端梁压紧机构用于压紧后端梁。3.根据权利要求1所述的专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，所述组装平台包括底架和多个设置在所述底架上的相互间隔支撑台，相邻两支撑台之间形成一断口，多个支撑台至少形成两断口；所述自动输送台包括两条沿纵向方向延伸的导轨和设置在所述导轨上、下表面的链条，在所述组装平台下降至预定高度时，所述导轨的一端伸入至所述组装平台的对应的断口内，使所述两导轨与所述后端梁组装台进行对接。4.根据权利要求3所述的专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，所述专用车后端梁的组装还包括自动输送辊道，所述自动输送辊道用于将由所述自动输送台输送的后端梁输送至下一工位；所述自动输送台还包括用于支撑所述两导轨的两立柱和用于驱动所述导轨上下移动的第二升降气缸，所述导轨的另一端延伸至所述自动输送辊道；所述自动输送台输送后端梁至预定距离后，所述第二升降气缸伸出使所述导轨抬高，当所述后端梁输送至所述自动输送辊道上方时，所述第二升降气缸收缩使所述导轨降低，所述后端梁自动落在所述自动输送辊道上，由所述自动输送辊道输送至下一工位。5.根据权利要求4所述的专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，所述自动输送台的预定位置处设置有导轨抬高限位开关，所述自动输送台靠近所述自动输送辊道的端部设置有导轨降低限位开关，在所述后端梁运输至所述导轨抬高限位开关所在位置时，所述导轨抬高限位开关动作，所述第二升降气缸伸出，抬高所述导轨；在所述后端梁运输至自动输送辊道上方时，所述导轨降低限位开关动作，所述第二升降气缸收缩，降低所述导轨。6.根据权利要求4所述的专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸通过活动铰链固定在地面上，所述立柱固定在地面上。7.根据权利要求3所述的专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，所述自动输送台上设置有到位限位开关，当后端梁从所述组装平台落在所述自动输送台上时，所述到位限位开关动作，带动所述自动输送台的电机运动，所述电机带动所述链条运动。8.根据权利要求1所述的专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，所述槽钢预组装台包括两条相互平行的支撑梁和支撑两支撑梁的支架，所述两支撑梁的一端延伸至所述后端梁组装台。9.根据权利要求1所述的专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，所述组装平台上还设置有侧部定位块和端部定位块，所述侧部定位块呈倒L型，所述侧部定位块从侧部定位槽钢组件和所述盖板，所述端部定位块从端部定位所述槽钢组件。10.根据权利要求1所述的专用车后端梁的组装和输送装置，其特征在于，所述组装平台通过两活动铰链与所述组装台底座活动连接，所述第一升降气缸倾斜设置，使得所述组装平台在所述第一升降气缸的驱动下能够沿上下方向倾斜移动。

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