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申请/专利权人：科盛环保科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种蓝藻打捞机器人，涉及蓝藻打捞设备技术，包括壳体，壳体的一端设有进料嘴，壳体内并位于进料嘴的后方依次设有收集仓、脱水仓和储料仓，脱水仓的下方设有配重调节仓；壳体内贯穿收集仓、脱水仓和储料仓设有用于输送蓝藻的输送带，输送带分为集料区段、升料区段和脱水区段；壳体的顶部设有控制箱，控制箱内设有控制电路、为控制电路供电的电池组；脱水区段的下方设有由控制电路控制蓝藻脱水的脱水机构，脱水机构的输出端连接有排气管，排气管的端部延伸到水面以下并设有曝气头；储料仓的底部设有卸料口，壳体的底部设有行走驱动机构。本发明自动化、智能化，有效打捞的不适用性，可快速有效的清除蓝藻。

主权项：1.一种蓝藻打捞机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的一端设有进料嘴（11），所述壳体（1）内并位于进料嘴（11）的后方依次设有收集仓（12）、脱水仓（13）和储料仓（14），所述脱水仓（13）的下方设有配重调节仓（15）；所述壳体（1）内贯穿所述收集仓（12）、脱水仓（13）和储料仓（14）设有用于输送蓝藻的输送带（3），所述输送带（3）沿其输送方向设有第一导向辊（31）和第二导向辊（32），所述第一导向辊（31）和第二导向辊（32）将输送带（3）分为集料区段（33）、升料区段（34）和脱水区段（35）；所述壳体（1）的顶部设有控制箱（2），所述控制箱（2）内设有控制电路（23）、为所述控制电路（23）供电的电池组（22），所述电池组（22）通过导线与无线充电接收模块（21）相连，所述无线充电接收模块（21）设置在控制箱（2）的内部顶面上；所述脱水区段（35）的下方设有由控制电路（23）控制蓝藻脱水的脱水机构，所述脱水机构的输出端连接有排气管（44），所述排气管（44）的端部延伸到水面以下并设有曝气头（45）；所述壳体（1）的顶部对应脱水区段（35）设有进气孔（131）；所述储料仓（14）的底部设有卸料口（141），所述卸料口（141）上设有由控制电路（23）控制卸料的开合机构；所述配重调节仓（15）内设有由控制电路（23）控制壳体（1）吃水深度的配重调节机构；所述壳体（1）的底部设有由控制电路（23）控制前进或倒退的行走驱动机构；所述壳体（1）的顶部还设有由控制电路（23）控制蓝藻打捞机器人行走路径的导航模块（9）；所述脱水机构固定在脱水仓（13）内，包括抽滤箱（4），所述抽滤箱（4）的顶面贴合在输送带（3）的脱水区段（35）上，且所述抽滤箱（4）的顶面上设有多个均匀排列的抽吸孔（41），所述抽滤箱（4）的一侧设有抽吸接口（42），所述抽吸接口（42）连接在抽吸泵（43）的进气端，所述抽吸泵（43）的排气端连接到所述排气管（44）上，所述抽吸泵（43）由控制电路（23）供电控制；所述配重调节机构包括潜水泵（151）和液位传感器（16），所述潜水泵（151）设置在配重调节仓（15）内，潜水泵（151）的进水端连接到配重调节仓（15）的外部，潜水泵（151）由控制电路（23）供电工作，所述液位传感器（16）设置在进料嘴（11）一侧的中部，液位传感器（16）通过导线与控制电路（23）相连。

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