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一种多功能田间原位耕作试验装置 

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申请/专利权人:南京农业大学

摘要:本发明公开了一种多功能田间原位耕作试验装置:包括机架及升降台组件,机架设有至少四个升降装置,升降装置的下端连接纵向导轨;机架设有横向导轨,升降台组件包括滑动架及可相对于滑动架竖向滑动且用于连接附属工具的升降架,滑动架可滑动连接于横向导轨,升降架设有旋耕电机及连接于旋耕电机动力输出端的旋耕输出轴,旋耕输出轴用于连接旋耕刀。本发明在进行田间试验的同时能够避免对田间土壤造成破坏,并可以精准控制试验参数及精确采集试验数据。本发明更容易对试验过程中的数据进行精确采集,例如旋耕刀轴扭矩、牵引拉力大小等。

主权项:1.一种多功能田间原位耕作试验装置,其特征在于:包括机架(1)及升降台组件(4),所述机架(1)设有至少四个升降装置,所述升降装置的下端连接纵向导轨(24);所述机架(1)设有横向导轨(11),所述升降台组件(4)包括滑动架(41)及可相对于滑动架(41)竖向滑动且用于连接附属工具的升降架(42),所述滑动架(41)可滑动连接于横向导轨(11),所述升降架(42)设有旋耕电机(5)及连接于旋耕电机(5)动力输出端的旋耕输出轴(52),所述旋耕输出轴(52)用于连接旋耕刀;所述滑动架(41)通过横移滚轮(44)连接于横向导轨(11),且滑动架(41)与机架(1)之间设有用于驱动滑动架(41)沿着横向导轨(11)滑动的横移动力装置;所述横移动力装置包括横移电机(3)、横移传动轴(31)及连接于滑动架(41)的链条(32),所述横移电机(3)通过横移传动轴(31)驱动链条(32)拉动滑动架(41)沿着横向导轨(11)滑动;所述横移电机(3)的动力输出端轴与横移传动轴(31)之间设有多组传动比不同的链轮组;所述机架(1)上方还设有多个龙门架(14),所述龙门架(14)通过托轮(15)连接链条(32);所述链条(32)与滑动架(41)之间还设有用于检测滑动架(41)横向移动力大小的拉力传感器;所述升降装置包括第一升降电机、伸缩支腿(22)及连接于伸缩支腿(22)下端的行走轮(23),所述伸缩支腿(22)连接机架(1),所述行走轮(23)连接于纵向导轨(24),所述第一升降电机通过升降传动机构驱动伸缩支腿(22)伸缩并使机架(1)锁定于某一固定高度;所述升降台组件(4)还包括第二升降电机,所述第二升降电机通过升降传动机构(47)调整升降架(42)相对于滑动架(41)竖向滑动,所述升降架(42)、滑动架(41)之间还设有若干竖向导杆(43);所述旋耕输出轴(52)设有与旋耕刀相匹配的联轴器,所述升降架(42)通过安装板(53)连接于旋耕刀,所述附属工具包括开沟器、铧式犁、深松铲及播种单体中的一种或多种。

全文数据:

权利要求:

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