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申请/专利权人：库恩简易股份有限公司

摘要：本发明的主题是一种通过至少一个自主且独立操作的农业机器人（R1，R2，…，Ri）对地块（P）进行耕作的方法，包括在评估和规划阶段期间或之后定义专门用于（一个或多个）输入补给的至少一个优选地头部分（PFP）并且其中设有用于至少一个输入的至少一个补给站（SR），补给站（SR）具有在这个部分（PFP）内移动或重新定位的能力，当所述机器人或每个机器人（R1，R2，...，Ri）接收到或生成补给指令时，该机器人朝着这个部分（PFP）前进。

主权项：1.一种通过至少一个自主且独立的农业机械或机器人（R1，R2，…，Ri）对地块（P）进行耕作的方法，所述地块（P）包括至少一个进入点或入口（PA）和至少一个地头区（ZF），所述地头区可以包围或可以不包围主田地（CP）并且由一个或多个地头部分（PF）形成，每个地头部分与主田地（CP）的一侧相关联或者与主田地（CP）的未耕作区相关联，并且相互邻接或分离，所述方法包括：在所述主田地（CP）和可能的地头区（ZF）的耕作进行之前和或耕作期间逐步地将所述主田地（CP）细分为基本耕作区（ZT1，ZT2，…，ZTj），优选地以条带的形式，所述基本耕作区的至少一端以地头部分（PF）为界，并且每个基本耕作区被分配给在一条或多条通道上在其上耕作的所述机器人或机器人（R1，R2，…，Ri），有利地沿着纵向维度耕作，所述方法还包括：在对所讨论的地块（P）上要进行的耕作进行预先评估和规划之后，在开始耕作之前用指令和或控制序列对所述机器人或每个机器人（R1，R2，...，Ri）进行编程，并且在对所讨论的整个地块（P）进行耕作时，无论是否规划好，都可以发生用于所述机器人或机器人（R1，R2，...，Ri）中的至少一个机器人的至少一个输入补给序列，所述方法的特征在于，所述方法包括在评估和规划阶段期间或之后定义至少一个优选地头部分（PFP），所述地头部分（PFP）专门用于一个或多个输入补给，并且其中设有用于至少一个输入的至少一个补给站（SR），所述补给站（SR）具有在这个部分（PFP）内移动或重新定位的能力，当所述机器人或每个机器人（R1，R2，...，Ri）接收到或生成补给指令时，所述机器人或每个机器人（R1，R2，...，Ri）朝着这个部分（PFP）前进。

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