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申请/专利权人：奥林巴斯株式会社
摘要：可挠管插入装置具有：插入部，其构成为具有可挠性及细长形状；刚性可变机构，其在与插入部的至少一部分的范围相当的刚性可变范围内沿着插入部的长度方向设置，并且构成为能够使刚性可变范围的弯曲刚性变化；以及刚性控制部，其构成为能够对刚性可变机构进行用于使插入部被插入于被检体内时的插入形状变化的控制，刚性可变机构构成为，根据刚性控制部的控制，进行用于使刚性可变范围的弯曲刚性沿着从刚性可变范围的中央部至两端部的方向逐渐增加的动作。
主权项：1.一种可挠管插入装置，其特征在于，所述可挠管插入装置具有：插入部，其构成为具有可挠性及细长形状；刚性可变机构，其在与所述插入部的至少一部分的范围相当的刚性可变范围内沿着所述插入部的长度方向设置，并且构成为能够使所述刚性可变范围的弯曲刚性变化；以及刚性控制部，其构成为能够对所述刚性可变机构进行用于使所述插入部被插入于被检体内时的插入形状变化的控制，所述刚性可变机构构成为能够将所述刚性可变范围整体划分为1个区段而使弯曲刚性变化，并且构成为根据所述刚性控制部的控制，进行用于使每个区段的弯曲刚性在使所述区段的中央部的弯曲刚性提高之后沿着到所述区段的两端部的方向逐渐提高弯曲刚性的动作，使得弯曲刚性的变化在2个方向上同时产生，所述2个方向包括从所述中央部朝向所述插入部的前端部的方法和从所述中央部朝向所述插入部的基端部的方向，所述刚性可变机构具有：线圈加热器，其具有绕线密度在从所述1个区段的中央部朝向两端部的方向上逐渐减小的线圈形状，并且构成为根据所述刚性控制部的控制而发热；以及形状记忆部件，其以穿过所述线圈加热器的内部空间的状态配置，并且构成为能够根据从所述线圈加热器产生的热而使弹性变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥林巴斯株式会社 可挠管插入装置以及内窥镜系统
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