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申请/专利权人：成都顺千和科技有限公司

摘要：本发明涉及自动化送料技术领域，尤其是指一种载瓶移动及旋转机构，包括固定板、至少两个活动设置于固定板的瓶胚承载件、用于驱动至少两个瓶胚承载件相互靠拢或分离的瓶胚位移驱动机构以及用于驱动瓶胚旋转的瓶胚转动驱动机构。本发明结构简单紧凑，多个瓶胚承载件的设计，大大地提高了工作效率，在瓶胚位移驱动机构与瓶胚转动驱动机构的共同作用下实现瓶胚同时实现移动及转动两个动作，进一步地提高本发明的工作效率，有效地提高生产效益。

主权项：1.一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于：包括固定板（11）、至少两个活动设置于固定板（11）的瓶胚承载件（12）、用于驱动至少两个瓶胚承载件（12）相互靠拢或分离的瓶胚位移驱动机构（2）以及用于驱动瓶胚旋转的瓶胚转动驱动机构（3）；所述瓶胚位移驱动机构（2）包括设置于固定板（11）的挡止块（21）、连接链条（22）、用于推动瓶胚承载件（12）靠近或者远离挡止块（21）位移的推动块（25）以及用于驱动推动块（25）位移的推动块位移驱动装置（23），相邻两个所述瓶胚承载件（12）之间通过连接链条（22）连接，靠近挡止块（21）的瓶胚承载件（12）与挡止块（21）通过连接链条（22）连接；所述瓶胚转动驱动机构（3）包括转动设置在瓶胚承载件（12）上的瓶胚承载柱（31）、装设在瓶胚承载柱（31）上的旋转凸块（32）、用于抵触并促使旋转凸块（32）转动的凸块挡止条（33）以及用于驱动旋转凸块（32）复位的凸块复位装置（34）；所述旋转凸块（32）设置有第一凸耳（321），所述凸块挡止条（33）设有用于与第一凸耳（321）抵触的第二凸耳（331）；所述凸块挡止条（33）设有至少两个第二凸耳（331），从两端向挡止块（21）的方向所述相邻两个第二凸耳（331）的间距逐渐减少；靠近挡止块（21）的旋转凸块（32）设有至少两个第一凸耳（321），至少两个第一凸耳（321）形成齿轮状的旋转齿轮（3201），所述凸块挡止条（33）设有与旋转齿轮（3201）相配合的直线齿条（3301）。

全文数据：一种载瓶移动及旋转机构技术领域[0001]本发明涉及自动化送料技术领域，尤其是指一种载瓶移动及旋转机构。背景技术[0002]在瓶胚吹制成瓶子的生产线中，采用一种输送机构是用于完成将由塑料原料制成的瓶胚传送至吹瓶机进行吹制工序的设备，通常采用气缸驱动滑块移动进而带动瓶胚移送至吹瓶机进行吹制；但是，随着瓶子的外形不断改进，瓶子的制造工艺也随着改变，新形的瓶子的制造需要瓶胚在被输送到吹瓶机的过程中不单单只是直线移动，而且还需要瓶胚旋转一定的角度才能送进吹瓶机进行吹塑，而传统的输送机构只是单向驱动，无法满足瓶胚在移动过程中同时实现转动的动作，该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够实现瓶胚在移送过程中同时进行转动的动作，并具有工作效率高的载瓶移动及旋转机构。[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]本发明提供的一种载瓶移动及旋转机构，包括固定板、至少两个活动设置于固定板的瓶胚承载件、用于驱动至少两个瓶胚承载件相互靠拢或分离的瓶胚位移驱动机构以及用于驱动瓶胚旋转的瓶胚转动驱动机构。[0006]其中的，所述瓶胚位移驱动机构包括设置于固定板的挡止块、连接链条、用于推动瓶胚承载件靠近或者远离挡止块位移的推动块以及用于驱动推动块位移的推动块位移驱动装置，相邻两个所述瓶胚承载件之间通过连接链条连接，靠近挡止块的瓶胚承载件与挡止块通过连接链条连接。[0007]进一步的，所述挡止块的两侧均设有至少两个瓶胚承载件。[0008]进一步的，所述推动块远离挡止块的一侧设有与推动块抵触的第一缓冲器。[0009]进一步的，所述瓶胚转动驱动机构包括转动设置在瓶胚承载件上的瓶胚承载柱、装设在瓶胚承载柱上的旋转凸块、用于抵触并促使旋转凸块转动的凸块挡止条以及用于驱动旋转凸块复位的凸块复位装置。[0010]进一步的，所述旋转凸块设置有第一凸耳，所述凸块挡止条设有用于与第一凸耳抵触的第二凸耳。[0011]进一步的，所述凸块挡止条设有至少两个第二凸耳，从两端向挡止块的方向所述相邻两个第二凸耳的间距逐渐减少;靠近挡止块的旋转凸块设有至少两个第一凸耳，至少两个第一凸耳形成齿轮状的旋转齿轮，所述凸块挡止条设有与旋转齿轮相配合的直线齿条。[0012]进一步的，所述凸块复位装置为弹簧，所述弹簧的一端与旋转凸块连接，所述弹簧的另一端与瓶胚承载件连接。[0013]其中的，还包括有用于驱动固定板升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括与固定板连接的升降板、用于驱动升降板升降的升降驱动装置以及用于对固定板的升降进行缓冲的缓冲装置。[0014]进一步的，所述缓冲装置包括装设与固定板的缓冲挡块和设置于缓冲挡块上方的第二缓冲器。[0015]本发明的有益效果：[0016]本发明提供的一种载瓶移动及旋转机构，在工作时，将多个瓶胚分别放置到多个瓶胚承载件，接着瓶胚位移驱动机构驱动多个瓶胚承载件相互靠拢进行带动多个瓶胚相互靠拢，在相互靠拢的同时，瓶胚转动驱动机构会驱动瓶胚承载件旋转进而带动瓶胚转动，以使瓶胚能够顺利地输送到吹瓶机内；本发明结构简单紧凑，多个瓶胚承载件的设计，大大地提高了工作效率，在瓶胚位移驱动机构与瓶胚转动驱动机构的共同作用下实现瓶胚同时实现移动及转动两个动作，进一步地提高本发明的工作效率，有效地提高生产效益。附图说明[0017]图1为本发明的多瓶胚承载件在靠拢状态时的立体结构示意图；[0018]图2为图1中A处的放大结构示意图；[0019]图3为本发明的多瓶胚承载件在分离状态时的立体结构示意图；[0020]图4为本发明的俯视图；[0021]图5为图4中B处的放大结构示意图；[0022]图6为本发明的另一视角立体结构示意图。[0023]附图标记说明[0024]11-固定板；12-瓶胚承载件；13-滑杆;2-瓶胚位移驱动机构;21-挡止块;22-连接链条;23-推动块位移驱动装置;24-第一缓冲器;25-推动块;3-瓶胚转动驱动机构;31-瓶胚承载柱；32-旋转凸块；321-第一凸耳；3201-旋转齿轮；33-凸块挡止条；331-第二凸耳；3301-直线齿条;34-凸块复位装置;4-升降驱动机构;41-升降板;42-升降驱动装置;43-缓冲装置;431-第二缓冲器;432-缓冲挡块;5-瓶胚。具体实施方式[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。[0026]如图1至图6所示，本发明提供的一种载瓶移动及旋转机构，包括固定板11、至少两个活动设置于固定板11的瓶胚承载件12、用于驱动至少两个瓶胚承载件12相互靠拢或分离的瓶胚位移驱动机构2以及用于驱动瓶胚旋转的瓶胚转动驱动机构3。[0027]在实际应用中，将多个瓶胚分别放置到多个瓶胚承载件12,接着瓶胚位移驱动机构2驱动多个瓶胚承载件12相互靠拢进行带动多个瓶胚相互靠拢，在相互靠拢的同时，瓶胚转动驱动机构3会驱动瓶胚承载件12旋转进而带动瓶胚转动，以使瓶胚能够顺利地输送到吹瓶机内；当时瓶胚被吹制成瓶子后，瓶子便回到瓶胚承载件12上，瓶胚位移驱动机构2便驱动多个瓶胚承载件12相互分离回复初始位置以让其它装置将瓶子移送到下一工位继续加工。本发明结构简单紧凑，多个瓶胚承载件12的设计，大大地提高了工作效率，在瓶胚位移驱动机构2与瓶胚转动驱动机构3的共同作用下实现瓶胚同时实现移动及转动两个动作，进一步地提高本发明的工作效率，有效地提高生产效益。[0028]在本实施例中，参见图1至图3,所述瓶胚位移驱动机构2包括设置于固定板11的挡止块21、连接链条22、用于推动瓶胚承载件12靠近或者远离挡止块21位移的推动块25以及用于驱动推动块25位移的推动块位移驱动装置23,相邻两个所述瓶胚承载件12之间通过连接链条22连接，靠近挡止块21的瓶胚承载件12与挡止块21通过连接链条22连接。具体地，推动块位移驱动装置23为驱动气缸，气缸通过调节其进气量和出气量就可简单地实现稳定的速度控制，其结构简单、容易维护;连接链条22为传动链条，起到拉伸或者收缩的作用;多个瓶胚承载件12可以采用气缸配合滑轨与滑块的滑动机构或者气缸配合滑块与滑杆的滑动机构以实现在固定板11上滑动，作为优选的，本实施例采用的结构是:在固定板11上固定装设有滑杆13,将至少两个瓶胚承载件12滑动地装设在滑杆13上，以实现至少两个瓶胚承载件12在滑杆13上滑动，该结构的设计简单紧凑，便于拆卸与维护。[0029]在实际应用中，如图3所示，当多个瓶胚承载件12都载有瓶胚时，推动块位移驱动装置23便驱动推动块25往挡止块21的方向移动，进而推动远离挡止块21最外侧的一个瓶胚承载件12沿着滑杆13靠近挡止块21滑动，如图1所示，当多个瓶胚承载件12相互抵触时，推动块25便可将多个瓶胚承载件12往挡止块21的一边相互靠拢，从而使多个瓶胚移动到吹瓶机相应的上料位置；当瓶胚被输送到吹瓶机内之后，推动块位移驱动装置23便驱动推动块25远离挡止块21的方向移动，进而带动远离挡止块21最外侧的一个瓶胚承载件12沿着滑杆13远离挡止块21滑动，在滑动过程中，相邻两个瓶胚承载件12之间的连接链条22便从收缩状态渐渐变为拉伸状态，从而让远离挡止块21最外侧的一个瓶胚承载件12便可带动相邻的瓶胚承载件12远离挡止块21移动以回复到如图3所示的状态。采用传动链条的拉伸与收缩的特性，使瓶胚位移驱动机构2的机械结构更加简单紧凑，运行更加稳定可靠，瓶胚承载件12移动的位置更为精准和减少位移误差，由此有效地提高本发明的运行稳定性和送料准确度。[0030]在本实施例中，所述挡止块21的两侧均设有至少两个瓶胚承载件12。如图1和图3所示，在挡止块21的两侧分别设有瓶胚位移驱动机构2,以控制挡止块21两侧的多个瓶胚承载件12,由此大大提高了本发明的生产量和工作效率;其工作原理与前述的一样，在这里不再赘述。[0031]在本实施例中，参见图3,所述推动块25远离挡止块21的一侧设有与推动块25抵触的第一缓冲器24。第一缓冲器24用以减少推动块25移动对瓶胚承载件12的冲击力，使瓶胚承载件12无抖动，从而降低瓶胚承载件12对其所承载的瓶坯的冲击，提高本发明的工作稳定性。[0032]在本实施例中，参见图2和图3,所述瓶胚转动驱动机构3包括转动设置在瓶胚承载件I2上的瓶胚承载柱31、装设在瓶胚承载柱31上的旋转凸块32、用于抵触并促使旋转凸块32转动的凸块挡止条33以及用于驱动旋转凸块32复位的凸块复位装置34。[0033]在实际应用中，当多个瓶胚承载件12在滑杆上移动到相互靠拢的位置时，此时凸块挡止条33便与旋转凸块32抵触，以迫使旋转凸块32产生转动，进而使瓶胚承载柱31产生转动，由于瓶胚的瓶口是装设在瓶胚承载柱31上的，因此，瓶胚承载柱31的转动便带动瓶胚产生一定角度的旋转，以使瓶胚能够准确顺利地进入吹瓶机内；当瓶胚承载件12在复位时，凸块挡止条33便取消对旋转凸块32的抵触，此时旋转凸块32便凸块复位装置34的驱动下旋转回初始位置，以使瓶子旋转一定的角度，以便于其它的装置将瓶子移送到下一工位。[0034]在本实施例中，参见图4,所述旋转凸块32设置有第一凸耳321，所述凸块挡止条33设有用于与第一凸耳321抵触的第二凸耳331。在工作时，第二凸耳331与第一凸耳321抵触以迫使旋转凸块32受到挡止力而产生转动，从而实现瓶胚的旋转。作为优选的，所述凸块挡止条33设有至少两个第二凸耳331，沿着挡止块21的方向所述相邻两个第二凸耳331的间距逐渐减少，具体地，如图4所示，在各个旋转凸块32移动范围的两端分别设有第二凸耳331，其移动范围即是相邻两个第二凸耳331之间的间距，由于在多个瓶胚承载件12相互靠拢时，越靠近挡止块21的瓶胚承载件12的移动范围越小，因此，如图4中的间距L1L2L3,以使各个瓶胚承载件12在靠拢时，各个旋转凸块32的第一凸耳321都能够与凸块挡止条33的第二凸耳331相抵触。由于最靠近挡止块21的一个瓶胚承载件12在靠拢时，所需要移动的距离比较小，因此，如图5所示，所述靠近挡止块21的旋转凸块32设有至少两个第一凸耳321以形成齿轮状的旋转齿轮3201，所述凸块挡止条33与靠近挡止块21的旋转凸块32相对应的位置设有与旋转齿轮3201相配合的直线齿条3301，当旋转齿轮3201直线移动时，在直线齿条3301的作用下旋转齿轮3201便发生转动，从而实现瓶胚精确地旋转，以确保瓶胚能够准确地输送到吹瓶机内。[0035]综上所述，瓶胚转动驱动机构3的机械结构设计简单巧妙，制造成本低，运行稳定可靠，并且能够结合瓶胚的直线移动实现对瓶胚的转动，有效地将移动与转动两个动作一步到位，解决了传统的先移动再转动或者先转动后移动的方式，大大地缩短工作时间，提高生产效率。[0036]在本实施例中，所述凸块复位装置34为弹簧，所述弹簧的一端与旋转凸块32连接，所述弹簧的另一端与瓶胚承载件12连接。[0037]在本实施例中，参见图6,本载瓶移动及旋转机构还包括有用于驱动固定板11升降的升降驱动机构4，所述升降驱动机构4包括与固定板11连接的升降板41、用于驱动升降板41升降的升降驱动装置42以及用于对固定板11的升降进行缓冲的缓冲装置43。具体地，升降驱动装置42为驱动气缸。在工作时，升降驱动装置42驱动升降板41上升或者下降，进而带动固定板11的升降，以实现对瓶胚的上下移动，便于瓶胚的输送，提高本发明的适用性。[0038]在本实施例中，参见图6,所述缓冲装置43包括装设与固定板11的缓冲挡块4：32和设置于缓冲挡块432上方的第二缓冲器4：31，其作用与前述的第一缓冲器24是一样的，在这里不再赘述。[0039]以上所述，仅是本发明较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于:包括固定板（11、至少两个活动设置于固定板11的瓶胚承载件（12、用于驱动至少两个瓶胚承载件（12相互靠拢或分离的瓶胚位移驱动机构2以及用于驱动瓶胚旋转的瓶胚转动驱动机构3。2.根据权利要求1所述的一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于:所述瓶胚位移驱动机构2包括设置于固定板（11的挡止块21、连接链条22、用于推动瓶胚承载件（12靠近或者远离挡止块21位移的推动块25以及用于驱动推动块25位移的推动块位移驱动装置23，相邻两个所述瓶胚承载件（1¾之间通过连接链条22连接，靠近挡止块21的瓶胚承载件12与挡止块21通过连接链条22连接。3.根据权利要求2所述的一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于:所述挡止块21的两侧均设有至少两个瓶胚承载件（12。4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于：所述推动块25远离挡止块21的一侧设有与推动块25抵触的第一缓冲器24。5.根据权利要求2所述的一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于:所述瓶胚转动驱动机构3包括转动设置在瓶胚承载件（12上的瓶胚承载柱（31、装设在瓶胚承载柱31上的旋转凸块32、用于抵触并促使旋转凸块32转动的凸块挡止条33以及用于驱动旋转凸块32复位的凸块复位装置34。6.根据权利要求5所述的一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于:所述旋转凸块32设置有第一凸耳（321，所述凸块挡止条（33设有用于与第一凸耳（321抵触的第二凸耳331。7.根据权利要求5所述的一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于:所述凸块挡止条33设有至少两个第二凸耳331，从两端向挡止块21的方向所述相邻两个第二凸耳3：31的间距逐渐减少;靠近挡止块21的旋转凸块32设有至少两个第一凸耳32D，至少两个第一凸耳321形成齿轮状的旋转齿轮3201，所述凸块挡止条33设有与旋转齿轮32〇1相配合的直线齿条3301。8.根据权利要求5至7任意一项所述的一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于:所述凸块复位装置34为弹簧，所述弹簧的一端与旋转凸块32连接，所述弹簧的另一端与瓶胚承载件12连接。9.根据权利要求1所述的一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于:还包括有用于驱动固定板11升降的升降驱动机构⑷，所述升降驱动机构⑷包括与固定板（11连接的升降板41、用于驱动升降板41升降的升降驱动装置42以及用于对固定板11的升降进行缓冲的缓冲装置43。10.根据权利要求9所述的一种载瓶移动及旋转机构，其特征在于:所述缓冲装置43包括装设与固定板（11的缓冲挡块（432和设置于缓冲挡块（432上方的第二缓冲器431。

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