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申请/专利权人：锐驰激光(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了一种割草路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及智能割草机技术领域，所述割草路径规划方法，包括：接收待割草区域的图像信息；基于目标相机，对所述图像信息进行分析处理，得到分界线的位置信息，所述分界线信息为已割草区域与未割草区域之间的分界线，所述目标相机包括RGB相机和事件相机中的一项或多项；基于所述位置信息，规划割草机的行进路径，以供所述割草机基于所述行进路径执行割草操作。本申请实现了准确规划割草路径。
主权项：1.一种割草路径规划方法，其特征在于，所述割草路径规划方法包括：接收待割草区域的图像信息；基于目标相机，对所述图像信息进行分析处理，得到分界线的位置信息，所述分界线信息为已割草区域与未割草区域之间的分界线，所述目标相机包括RGB相机和事件相机；在所述目标相机为RGB相机和事件相机的情况下，所述基于目标相机，对所述图像信息进行分析处理，得到分界线的位置信息的步骤，包括：通过所述RGB相机，识别所述图像信息中的静态图像信息；基于所述静态图像信息，识别待割草区域的分界线的第一位置信息；通过所述事件相机，识别所述图像信息中的动态图像信息；基于所述动态图像信息，识别待割草区域的分界线的第二位置信息；若确定所述第一位置信息和所述第二位置信息重合，则选取所述第一位置信息和所述第二位置信息的其中一项作为分界线的位置信息；若确定所述第一位置信息和所述第二位置信息不重合，则以所述第二位置信息作为分界线的位置信息；基于所述位置信息，规划割草机的行进路径，以供所述割草机基于所述行进路径执行割草操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 锐驰激光(深圳)有限公司 割草路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品
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