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申请/专利权人：科博达(重庆)智控技术有限公司
摘要：一种执行器径向力加载装置及其加载系统，加载装置包括转接板、执行器固定座、联轴器、第一和第二连接轴、第一和第二轴承、第一和第二轴承箍、第一和第二圆环、第一和第二拉力弹簧、第一和第二拉力计。转接板与执行器固定座相连。执行器固定座用于安装执行器；第一连接轴两端分别连接联轴器和执行器，第二连接轴连接执行器。第一、第二轴承分别套于第一、第二连接轴，第一、第二轴承箍箍住第一、第二轴承，第一、第二圆环环绕第一、第二轴承箍，第一、第二圆环分别设有多个第一和第二通孔；第一、第二拉力弹簧分别穿过第一、第二通孔，弹簧两端分别与轴承箍和拉力计相连。本实用新型能沿着不同径向方向对与执行器输出端相连的轴精确地加载径向力。
主权项：1.一种执行器径向力加载装置，其特征在于，包括转接板、执行器固定座、联轴器、第一连接轴、第二连接轴、第一轴承、第二轴承、第一轴承箍、第二轴承箍、第一圆环、第二圆环、第一拉力弹簧、第二拉力弹簧、第一拉力计和第二拉力计；所述转接板位于所述执行器固定座的前方，转接板与执行器固定座通过多根连接杆彼此相连；所述联轴器固定于所述转接板；所述执行器固定座用于可拆卸地安装待测试的执行器；所述第一连接轴的两端分别连接所述联轴器的第一端和待测试的执行器的输出端，所述第一轴承套设于第一连接轴外，所述第一轴承箍箍住第一轴承，所述第一圆环固定于所述执行器固定座的前侧，并环绕第一轴承箍，第一圆环的外周面间隔设有多个第一通孔；第一拉力弹簧选择性地穿过其中一个第一通孔，第一拉力弹簧的一端与第一轴承箍相连，第一拉力弹簧的另一端与第一拉力计相连；所述第二连接轴的一端连接所述待测试的执行器的输出端，所述第二轴承套设于第二连接轴外，所述第二轴承箍箍住第二轴承，所述第二圆环固定于所述执行器固定座的后侧，并环绕第二轴承箍，第二圆环的外周面间隔设有多个第二通孔；第二拉力弹簧选择性地穿过其中一个第二通孔，第二拉力弹簧的一端与第二轴承箍相连，第二拉力弹簧的另一端与第二拉力计相连。
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