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申请/专利权人：深圳市路远智能装备有限公司

摘要：本实用新型公开了一种拉料机构，包括支撑底座、下压环板和上压环板，支撑底座的顶部设有底座通孔，下压环板设置在支撑底座的顶部，下压环板的顶部设有下通孔，上压环板设置在下压环板的顶部且两者之间具有供放置物料的容置空间，上压环板的顶部设有与下通孔对应的上通孔，还包括拉料组件；拉料组件包括拉料底板、第一拉料驱动模组、拉料安装座、第二拉料驱动模组、拉料悬臂和夹爪模组；拉料底板设置在支撑底座的右方，拉料驱动模组设置在拉料底板上，拉料安装座滑动设置在拉料底板的左侧并与第一拉料驱动模组连接，第二拉料驱动模组设置在拉料安装座的左侧，拉料悬臂位于上压环板的上方。本实用新型提高了贴装效率，降低了贴装成本。

主权项：1.一种拉料机构，包括支撑底座、下压环板和上压环板，所述支撑底座的顶部设有底座通孔，所述下压环板设置在所述支撑底座的顶部，所述下压环板的顶部设有与所述底座通孔对应的下通孔，所述上压环板设置在所述下压环板的顶部且两者之间具有供放置物料的容置空间，所述上压环板的顶部设有与所述下通孔对应的上通孔，所述下压环板顶部的前侧、后侧分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽均与所述下通孔连通，所述上压环板顶部的前侧、后侧分别设有第一槽孔、第二槽孔，所述第一槽孔和第二槽孔均与所述上通孔连通，所述第一凹槽、容置空间和第一槽孔之间形成第一避让位，所述第二凹槽、容置空间和第二槽孔之间形成与所述第一避让位对应的第二避让位，其特征在于，还包括拉料组件；所述拉料组件包括拉料底板、第一拉料驱动模组、拉料安装座、第二拉料驱动模组、拉料悬臂和夹爪模组，所述拉料底板设置在所述支撑底座的右方，所述拉料驱动模组设置在所述拉料底板上，所述拉料安装座滑动设置在所述拉料底板的左侧并与所述第一拉料驱动模组连接，所述第二拉料驱动模组设置在所述拉料安装座的左侧，所述拉料悬臂位于所述上压环板的上方，所述拉料悬臂的第一端滑动设置在所述拉料安装座的左侧并与所述第二拉料驱动模组连接，所述拉料悬臂的第二端朝左延伸并设有所述夹爪模组，所述夹爪模组位于所述第二避让位的上方，所述第一拉料驱动模组用于驱动所述拉料安装座相对所述拉料底板前后滑动，从而可带动所述拉料悬臂前后移动，进而可带动所述夹爪模组前后移动，所述第二拉料驱动模组用于驱动所述拉料悬臂相对所述拉料安装座上下滑动，从而可带动所述夹爪模组上下移动。

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