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申请/专利权人：宝鸡市鼎铎机械有限公司

摘要：本实用新型涉及农机设备，公开了一种自动移栽机，包括车体，在所述的车体上设置有输送机构、抓苗机构、插苗机构以及为输送机构、抓苗机构、插苗机构提供动力的驱动装置；所述的输送机构用于承载育苗盘并驱动育苗盘步进式运动且能够带动育苗盘沿水平方向往复运动；所述的抓苗机构用于抓取育苗盘中的种苗并移送至插苗机构中；所述的插苗机构用于接收抓苗机构抓取的种苗并将种苗移栽进土壤中；该移栽机效率高且结构紧凑。

主权项：1.一种自动移栽机，包括车体1，在所述的车体1上设置有输送机构2、抓苗机构3、插苗机构4以及为输送机构2、抓苗机构3、插苗机构4提供动力的驱动装置5；所述的输送机构2用于承载育苗盘并驱动育苗盘步进式运动且能够带动育苗盘沿水平方向往复运动；所述的抓苗机构3用于抓取育苗盘中的种苗并移送至插苗机构4中；所述的插苗机构4用于接收抓苗机构3抓取的种苗并将种苗移栽进土壤中；其特征在于：所述的输送机构2包括U型轨道2-1、棘轮轴2-2和往复丝杠2-3，所述的U型轨道2-1用于放置育苗盘并为育苗盘提供步进式运动的轨道，所述的U型轨道2-1滑动设置在车体1上，所述的往复丝杠2-3通过驱动装置5驱动带动U型轨道2-1沿水平方向往复移动，在所述的往复丝杠2-3上设置有随往复丝杠2-3旋转的拨杆2-4，在所述的棘轮轴2-2上设置有与拨杆2-4配合的驱动棘轮轴2-2转动的拨片2-5，在所述的棘轮轴2-2上还设置有能推动置于U型轨道2-1中育苗盘步进式运动的拨料轮2-6，所述的拨料轮2-6能够驱动育苗盘沿U型轨道2-1由U型轨道2-1前侧移动到U型轨道2-1后侧；所述的抓苗机构3包括转动轴3-1、行星减速器3-2和一对取苗爪3-3，所述的转动轴3-1设置在车体1由驱动装置5驱动，所述的行星减速器3-2与转动轴3-1连接且设置有两个安装取苗爪3-3的输出轴，所述的转动轴3-1驱动行星减速器3-2旋转带动取苗爪3-3交替从育苗盘中抓取种苗；所述的插苗机构4包括接苗斗4-1、插苗斗4-2以及连杆装置4-3，所述连杆装置4-3一端铰接在车体上通过驱动装置5驱动自由端运动带动插苗斗4-2上下往复运动，所述接苗斗4-1固定在车体1上用于将抓苗机构3投落的种苗接收后投入插苗斗4-2内。

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