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申请/专利权人：无锡海茂升科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种狭窄空间作业的抓取机械手，包括壳体，所述壳体的内部设置有驱动组件，所述壳体的内部固定安装有安装架，所述安装架的内部转动安装有第二转轴，所述第二转轴的另一端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹安装有内螺纹筒，第一螺纹杆与内螺纹筒呈螺纹连接，使得内螺纹筒移动，内螺纹筒推动活动杆移动，改变活动杆的角度，使得两组第一夹持块相互靠近，即可完成对工件的夹取工作，而且本装置整体较小，适合在狭窄空间内作业，通过固定组件的设置，将插块推入插槽内，即可对第二夹持块进行固定，第二夹持块的表面设置有弧形面，可以与圆柱体有更大的接触面积，使得对圆柱形的工件进行夹取时更为稳定。
主权项：1.一种狭窄空间作业的抓取机械手，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的内部设置有驱动组件，所述壳体1的内部固定安装有安装架5，所述安装架5的内部转动安装有第二转轴6，所述第二转轴6的另一端固定安装有第一螺纹杆8，所述第一螺纹杆8的表面螺纹安装有内螺纹筒9；所述壳体1的内部开设有条形槽13，所述条形槽13的内部固定安装有固定轴14，所述固定轴14上转动安装有底端固定设有第一夹持块19的活动杆15，所述第一夹持块19的内部设置有固定组件，所述第一夹持块19的一侧设置有第二夹持块27。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡海茂升科技有限公司 一种狭窄空间作业的抓取机械手
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