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面向运动/认知障碍的复合康复系统 

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申请/专利权人:北京航空航天大学

摘要:本申请公开一种面向运动认知障碍的复合康复系统,包括:支架、康复训练机器人、透明显示装置和控制系统。支架上设置行走机构。所述康复训练机器人设置于所述支架,所述康复训练机器人具有上肢配合部。透明显示装置设置于所述支架,所述透明显示装置位于所述康复训练机器人的顶部,所述透明显示装置和所述康复训练机器人之间具有活动空间。控制系统,所述控制系统设置于所述支架,所述控制系统分别与所述康复训练机器人和所述透明显示装置电连接。本申请透明显示装置会显示具体康复场景,患者可以看到屏幕中显示的场景,同时可以透过显示屏看到自己的手臂以及机器人,患者通过移动机器人来实现与康复场景的交互,完成康复训练或评估任务。

主权项:1.一种面向运动认知障碍的复合康复系统,其特征在于,包括:支架,所述支架上设置行走机构;康复训练机器人,所述康复训练机器人设置于所述支架,所述康复训练机器人具有上肢配合部;透明显示装置,所述透明显示装置设置于所述支架,所述透明显示装置位于所述康复训练机器人的顶部,所述透明显示装置和所述康复训练机器人之间具有活动空间;控制系统,所述控制系统设置于所述支架,所述控制系统分别与所述康复训练机器人和所述透明显示装置电连接。

全文数据:

权利要求:

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