买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：百奥创新(天津)科技有限公司

摘要：本实用新型提供了一种具有大跨度举升机械臂的搬运机器人，包括移动组件、调节组件和抓取组件，所述移动组件包括第一板体、支撑杆、第二板体、第五电机和车轮；所述调节组件包括第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、底盘、第一传送带、第三板体、第二电机、第三传动杆、第三传动轮；本实用新型通过第一电机、第一传动轮、第二传动杆等结构的设置，使得底盘可以旋转，从而使得抓取组件可以旋转然后进行抓取作业，通过第二电机、第三传动轮、第四传动轮和第二杆体等结构的设置，使得第四板体可以垂直摆动，从而可以调节抓取组件的仰角角度，从而使得抓取组件可以进行大跨度的举升抓取工作，从而提高搬运工作的工作效率。

主权项：1.一种具有大跨度举升机械臂的搬运机器人，包括移动组件10、调节组件20和抓取组件30，其特征在于：所述移动组件10包括第一板体11、支撑杆12、第二板体13、第五电机14和车轮15；所述调节组件20包括第一电机21、第一传动杆22、第一传动轮23、第二传动轮24、第二传动杆25、底盘27、第一传送带28、第三板体29、第二电机210、第三传动杆212、第三传动轮213、第四传动轮214、第二杆体215、第二传送带216、第三杆体217、第四板体218、第五板体219、第四杆体220、第一杆体221和第一壳体222；所述第一电机21的输出轴固定连接有第一传动杆22，所述第一传动杆22远离所述第一电机21的一端贯穿所述第一板体11的底部且固定连接有第一传动轮23，所述第一传动杆22的外侧壁通过轴承与所述第一板体11的内部转动连接，所述第一板体11的内部通过轴承转动连接有第二传动杆25，所述第二传动杆25的一端贯穿所述第一板体11的底部且固定连接有第二传动轮24，所述第二传动轮24的外侧壁和所述第一传动轮23的外侧壁绕设有第一传送带28，所述第二传动杆25位于所述第一板体11上方的外侧壁通过轴承转动连接有底盘27，所述底盘27的顶部对称固定连接有两个第三板体29，两个所述第三板体29的内侧壁安装有第二电机210，两个所述第三板体29的内部分别通过四个轴承转动连接有第二杆体215和第三杆体217，所述第二电机210的输出轴固定连接有第三传动杆212，所述第三传动杆212的外侧壁通过轴承与相邻的所述第三板体29的内部转动连接，所述第三传动杆212远离所述第二电机210的一端贯穿相邻的所述第三板体29的外侧壁且固定连接有第三传动轮213，所述第二传动杆25的一端贯穿一个所述第三板体29的一侧且固定连接有第四传动轮214，所述第三传动轮213的外侧壁和所述第四传动轮214的外侧壁绕设有第二传送带216，所述第二杆体215的外侧壁对称固定连接有两个第四板体218，所述第三杆体217的外侧壁对称固定连接有两个第五板体219，两个所述第四板体218的内部通过两个轴承转动连接有第一杆体221，两个所述第五板体219的内部通过两个轴承转动连接有第四杆体220，所述第四杆体220的外侧壁和所述第一杆体221的外侧壁通过四个轴承转动连接有第一壳体222。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百奥创新(天津)科技有限公司 一种具有大跨度举升机械臂的搬运机器人