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申请/专利权人：广东箐年中医科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于艾灸临床的电控机械臂，包括底座，所述底座上安装有齿轮箱，所述齿轮箱通过轴承转动连接有支撑座，所述支撑座传动连接有第一伺服电机，所述支撑座的外壁上焊接有支撑臂，所述支撑臂的一端铰接有支撑件，所述支撑件和支撑座之间共同铰接有第一电动伸缩杆，所述支撑件上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的末端固定连接有安装件，所述安装件上安装有电机支架，涉及机械臂技术领域，通过电动伸缩杆来改变艾灸筒的位置，从而改变艾灸筒距离驱动板中心的位置，在第二伺服电机的驱动下，艾灸筒能够做圆周运动，并且能够带动艾灸筒做不同半径的圆周运动，从而能够对治疗周围均匀地进行艾灸操作。
主权项：1.一种用于艾灸临床的电控机械臂，包括底座（1），所述底座（1）上安装有齿轮箱（12），所述齿轮箱（12）通过轴承转动连接有支撑座（3），所述支撑座（3）传动连接有第一伺服电机（2），所述支撑座（3）的外壁上焊接有支撑臂（5），所述支撑臂（5）的一端铰接有支撑件（7），所述支撑件（7）和支撑座（3）之间共同铰接有第一电动伸缩杆（6），所述支撑件（7）上安装有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的末端固定连接有安装件（9），其特征在于：所述安装件（9）上安装有电机支架（17），电机支架（17）上安装有第二伺服电机（19），所述电机支架（17）的输出轴通过联轴器连接有转轴（24）；所述转轴（24）的底端连接有驱动板（10），所述驱动板（10）上安有艾灸筒套筒（11）。
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权利要求：
百度查询： 广东箐年中医科技有限公司 一种用于艾灸临床的电控机械臂
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