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申请/专利权人：天津市易川科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种滚筒线拧螺栓机，包括机架，机架上面固定有安装架，安装架上面安装有XY直线机械手；XY直线机械手的机械手至少为两个，XY直线机械手的机械手均安装有拧栓组件，机架上面且靠近安装架安装有滚筒线，滚筒线上设有阻挡定位组件，安装架上面且远离安装架设有供料振动盘，滚筒线、拧栓组件、供料振动盘按顺序安装在机架上面。优点：随线自动拧栓设备，设备固定于滚筒线上方，取代人工拧栓，确保拧栓品质，提高生产效率。
主权项：1.一种滚筒线拧螺栓机，包括机架，其特征在于：所述机架上面设有安装架，所述安装架上面设有XY直线机械手，所述XY直线机械手的机械手至少为两个，所述XY直线机械手的机械手均设有拧栓组件，所述机架上面且靠近安装架设有滚筒线，所述滚筒线上设有阻挡定位组件，所述安装架上面且远离安装架设有供料振动盘；所述拧栓组件包括侧板，所述侧板正面设有滑轨，所述滑轨的滑块上设有安装板，所述侧板上面设有第一气缸，所述第一气缸固定在安装板上，所述安装板上面设有伺服电机，所述伺服电机输出轴位于下面，所述伺服电机输出轴连接有批头，所述批头上端外设有连接架，所述批头转动在连接架上，所述连接架固定在安装板上；所述批头下面设有真空吸头，所述连接架远离安装板的侧面设有第二气缸，所述第二气缸活塞端与真空吸头之间通过固定块连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市易川科技有限公司 一种滚筒线拧螺栓机
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