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申请/专利权人：吴桐
摘要：本发明涉及机器人技术领域的一种基于机器视觉的螺钉旋拧机器人，包括空心板和固定连接于空心板底部的驱动滚轮，所述空心板内部设置有调节组件，所述空心板顶部固定连接有配重座，所述配重座顶部设置有控制台，所述空心板顶部设置有盒体，所述盒体顶部设置有罩体，所述盒体内侧设置有用于螺钉安装的螺钉旋拧机构；所述螺钉旋拧机构包括旋拧驱动组件和型号更换组件。本发明设置步进电机、气缸、转杆、气缸和切换环外侧的螺丝刀，在使用时可以通过步进电机带动螺丝刀对螺钉进行旋拧，从而方便螺钉的安装和拆卸，通过相机可以精准的找到螺钉的位置，无需工人手动操作，极大的提高了螺钉旋拧的工作效率。
主权项：1.一种基于机器视觉的螺钉旋拧机器人，包括空心板1和固定连接于空心板1底部的驱动滚轮3，其特征在于：所述空心板1内部设置有调节组件，所述空心板1顶部固定连接有配重座4，所述配重座4顶部设置有控制台5，所述空心板1顶部设置有盒体10，所述盒体10顶部设置有罩体6，所述盒体10内侧设置有用于螺钉安装的螺钉旋拧机构；所述螺钉旋拧机构包括旋拧驱动组件和型号更换组件，所述旋拧驱动组件用于在对螺钉进行旋拧时提供持续旋转且向下的动力，所述型号更换组件用于在进行螺钉旋拧时更换旋转结构的大小和型号；所述控制台内部设置有螺钉检测定位系统，所述螺钉检测定位系统包括硬件和软件，用于在工业中螺钉的旋拧，所述硬件包括相机37系统和图像处理用计算机，软件包括软件主要为图像处理算法和螺钉检测算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吴桐 一种基于机器视觉的螺钉旋拧机器人
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