买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆华隧智能设备有限公司;中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司;重庆市轨道交通(集团)有限公司;重庆市轨道交通设计研究院有限责任公司;中交二公局第四工程有限公司;中交路桥建设有限公司;中交一公局第三工程有限公司;中交二航局第二工程有限公司

摘要：本实用新型涉及一种底盘，尤其是一种可以在狭小空间全向行走的竖井掘进机底盘，包括底盘、转动连接在底盘底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的链条链轮机构；所述链条链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及用于连接的第一链轮和第二链轮的链条，所述第一链轮固定套设在万向轮上以控制万向轮的方向，所述第二链轮连接转向装置以驱动其转动，并通过链条带动第一链轮转动。本实用新型通过简单高效的转向设计，解决大型设备在狭小空间内难以转向的问题，该竖井掘进机底盘通过链条统一控制四个万向轮转向，相较于传统的转向方式，该竖井掘进机底盘有更小的转弯半径，更方便的转向操作，更可靠的转向结构，所需要的转向空间大大减少。

主权项：1.一种可以在狭小空间全向行走的竖井掘进机底盘，其特征在于：包括底盘、转动连接在底盘底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的链条链轮机构；所述链条链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及用于连接第一链轮和第二链轮的链条，所述第一链轮固定套设在万向轮上以控制万向轮的方向，所述第二链轮连接转向装置以驱动其转动，并通过链条带动第一链轮转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆华隧智能设备有限公司 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 重庆市轨道交通(集团)有限公司 重庆市轨道交通设计研究院有限责任公司 中交二公局第四工程有限公司 中交路桥建设有限公司 中交一公局第三工程有限公司 中交二航局第二工程有限公司 一种可以在狭小空间全向行走的竖井掘进机底盘