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申请/专利权人：攀雀(北京)智能科技有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种新型架空地板自动安装机器人系统，包括AMR自主移动机器人底盘、机械臂体以及机械臂末端；所述机械臂体安装于AMR自主移动机器人底盘上，所述机械臂末端安装于机械臂体上；所述机械臂末端包括：安装框架部、气动吸盘模块、感知模块以及支撑器调高模块；本实用新型的有益效果是，利用一个或多个复合机器人协同工作，自动完成预装支撑器架空地板安装的全过程，或人机协作单独完成地板和支撑器的安装调平调高工作，提高安装精度和效率，降低人员劳动强度，提高安装一致性和稳定性，降低综合成本。
主权项：1.一种新型架空地板自动安装机器人系统，其特征在于，包括AMR自主移动机器人底盘1、机械臂体2以及机械臂末端3；所述机械臂末端3包括：安装框架部、气动吸盘a22模块、感知模块以及支撑器调高模块a；所述安装框架部安装于机械臂体2上，所述气动吸盘a22模块、感知模块以及支撑器调高模块a均安装于安装框架部上；所述支撑器调高模块a包括：二维微调模组以及高度调节组件；所述二维微调模组安装于安装框架部上，所述高度调节组件安装于二维微调模组上。
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百度查询： 攀雀(北京)智能科技有限责任公司 一种新型架空地板自动安装机器人系统
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