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申请/专利权人：北斗智云(天津)科技有限公司
摘要：本实用新型涉及地下暗涵检测摸排设施技术领域，且公开了一种暗涵声呐检测机器人，包括左单片体与右单片体，所述左单片体与右单片体之间固定安装有固定支架，所述固定支架的正面设置有声呐探头，所述固定支架的顶部固定安装有集成控制器，所述固定支架的内部设置有辅助机构，所述固定支架的内部设置有转向机构,滑块滑动安装在滑道内部使得滑道展开，使得滚轮与暗河壁接触，使得该装置在前进过程中遭遇水面凸起也能保持平稳，不易侧翻，当暗河墙面有凸起时，限位柱滑动安装在矩形块内部，在弹簧的作用下使得撞力减缓，蜗轮转动使得转轴带动皮轮A进行转动，在皮带的作用下，使得两个风扇同步转动，使得转向过程减小了转动半径，更加迅速。
主权项：1.一种暗涵声呐检测机器人，包括左单片体（1）与右单片体（2），其特征在于：所述左单片体（1）与右单片体（2）之间固定安装有固定支架（3），所述固定支架（3）的正面设置有声呐探头（4），所述固定支架（3）的顶部固定安装有集成控制器（5），所述固定支架（3）的内部设置有辅助机构（6），所述固定支架（3）的内部设置有转向机构（7）；所述辅助机构（6）包括展开组件（61）与减缓组件（62），所述减缓组件（62）固定安装在展开组件（61）外部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北斗智云(天津)科技有限公司 一种暗涵声呐检测机器人
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