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一种挖掘机臂支座通用机器人焊接工装 

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申请/专利权人:昆山胜代机械有限公司

摘要:本实用新型公开了一种挖掘机臂支座通用机器人焊接工装,涉及挖掘机臂加工技术领域,包括支撑架,支撑架上表面左右两侧均固定连接有侧板,左侧侧板上端固定连接有第一轴承座,第一轴承座内部转动连接第一转轴,第一转轴内侧固定连接半圆齿轮,半圆齿轮内侧固定连接有转动盒,支撑架上表面中部固定连接有安装板,安装板上侧固定安装有减速机,减速机的输出端固定连接有驱动齿轮,驱动齿轮与半圆齿轮啮合,转动盒内部中间位置转动连接有第三转轴,第三转轴表面中部固定连接有从动带轮,转动盒内部右侧固定连接有驱动电机,本方案可以更好地控制焊接角度和位置,从而实现更稳定的焊接质量,降低企业的生产成本。

主权项:1.一种挖掘机臂支座通用机器人焊接工装,包括支撑架1,其特征在于:所述支撑架1上表面左右两侧均固定连接有侧板2,左侧所述侧板2上端固定连接有第一轴承座3,所述第一轴承座3内部转动连接第一转轴4,所述第一转轴4内侧固定连接半圆齿轮5,所述半圆齿轮5内侧固定连接有转动盒6,所述支撑架1上表面中部固定连接有安装板9,所述安装板9上侧固定安装有减速机10,所述减速机10的输出端固定连接有驱动齿轮12,所述驱动齿轮12与半圆齿轮5啮合,所述转动盒6内部中间位置转动连接有第三转轴13,所述第三转轴13表面中部固定连接有从动带轮15,所述转动盒6内部右侧固定连接有驱动电机16,所述驱动电机16的输出端固定连接有主动带轮17,所述主动带轮17与从动带轮15通过同步带18传动连接。

全文数据:

权利要求:

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