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申请/专利权人：中国人民解放军总医院京南医疗区
摘要：本发明公开了一种智慧药房取药系统及取药方法，涉及药房取药技术领域。该一种智慧药房取药系统，包括升降模块、分药模块和取药模块，其中：所述分药模块和取药模块均安装在升降模块上，所述升降模块用于使分药模块和取药模块向上或向下运动，以使取药模块从药架的不同高度处进行取药，所述取药模块取药后将药物推送至分药模块，所述分药模块根据药物类型进行分类，通过导药组件、吸药组件以及推药板，解决了现有技术不便针对不同的药物进行自动拿取，比如分别拿取盒装药和瓶装药，在转移的过程中，盒装药与瓶装药混合在一起，可能导致瓶装药倾倒，相互碰撞，导致瓶装药可能损坏的问题。
主权项：1.一种智慧药房取药系统，其特征在于，包括升降模块、分药模块和取药模块，其中：所述分药模块和取药模块均安装在升降模块上，所述升降模块用于使分药模块和取药模块向上或向下运动，以使取药模块从药架的不同高度处进行取药，所述取药模块取药后将药物推送至分药模块，所述分药模块根据药物类型进行分类，所述药物类型包括盒装药和瓶装药；所述升降模块包括支撑架1和设置在支撑架1上的往复组件，所述支撑架1用于与智慧药房内的移动结构连接，以使在移动结构的作用下，支撑架1可移动至不同的药架处并在取药后移动至取药台处；所述分药模块包括移动架2和导药组件，所述往复组件与移动架2连接，以使移动架2沿支撑架1向上或向下运动，所述导药组件设置在移动架2的内部，所述导药组件用于根据药物类型进行分类；所述取药模块包括推药板3和吸药组件，所述推药板3通过连接杆4与水平收缩组件连接，所述水平收缩组件设置在移动架2内部并用于通过连接杆4使推药板3水平往复运动，以使盒装药运动至导药组件处，所述吸药组件设置在连接杆4上，所述水平收缩组件还用于通过连接杆4使吸药组件将瓶装药运动至导药组件处；所述移动架2的表面固定连接有摄像机5。
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权利要求：
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