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申请/专利权人：郑州煤机数耘智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种智能吊具及其吊运方法，智能吊具主要由吊具本体、安全防护系统、吊运检测系统、磁力锁定系统构成；吊具本体包括主梁架、主梁、夹紧梁、钳腿，安全防护系统用于检测吊具本体的运行状态，包括超声波传感器、激光避障传感器和倾角传感器；磁力锁定系统设置在钳腿的夹钳，包括电永磁铁和载荷传感器，吊运检测系统包括过料传感器、到位传感器和称重传感器。本发明提供了一种智能化、高度集成化的智能吊具，基于各类传感器的智能感应与对驱动部件的精准控制，实际工作时对工件实现安全性高、可靠性好的自动化高效搬运，可充分满足目前液压支架结构件等工件的自动化吊运要求。

主权项：1.一种智能吊具，其特征是，主要由吊具本体、安全防护系统、吊运检测系统、磁力锁定系统构成；吊具本体包括主梁架、主梁、夹紧梁、钳腿，主梁架用于通过升降机构与行车小车连接并受到升降驱动部件驱动上下移动，主梁架下侧通过回转支撑与主梁转动连接，主梁架处设置有用于驱动所述主梁水平旋转的旋转驱动部件，主梁两端下侧移动安装有两个与主梁垂直分布的夹紧梁，主梁上设置有用于驱动夹紧梁移动的Y向驱动部件，夹紧梁两端下侧移动安装有两个向下延伸的钳腿，夹紧梁上设置有用于驱动钳腿移动的X向驱动部件，夹紧梁移动方向与钳腿移动方向在水平平面内相互垂直，钳腿包括钳腿主体和位于钳腿底部的夹钳，吊运时钳腿主体用于夹持工件外侧、夹钳用于接触并托起工件底部；安全防护系统用于检测吊具本体的运行状态，包括超声波传感器、激光避障传感器和倾角传感器，激光避障传感器安装在主梁的两侧、用于检测吊具本体两侧是否有障碍物阻挡，超声波传感器安装在钳腿底部、用于检测吊具本体的高度位置，倾角传感器安装在主梁上、用于检测主梁的水平状态；磁力锁定系统包括电永磁铁和载荷传感器，载荷传感器设置在夹钳两侧、用于检测工件加载状态，电永磁铁设置在夹钳上侧、用于在通电上磁时吸住工件；吊运检测系统包括过料传感器、到位传感器和称重传感器，过料传感器设置在夹钳处、用于检测工件是否经过两钳腿之间，到位传感器设置在钳腿上部、用于在两夹钳靠近夹紧工件时检测是否夹紧到位，称重传感器设置在升降机构与主梁架连接处、对吊运重量进行测量。

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