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一种基于软PLC控制的产品箱自动分拣系统 

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申请/专利权人:沈阳化工大学

摘要:本发明公开了一种基于软PLC控制的产品箱自动分拣系统,涉及一种自动化物流系统领域,包括软PLC控制系统,产品进料称重系统,分拣系统。涉及到多个位置传感器、称重传感器模块,以及传动平台的多个电机。产品运送到进料传送带上,配合称重传感器实时检测产品箱重量,利用网页可视化方式实现远程监控。分拣系统设置两个位置检测传感器,用于检测传送带上是否有产品传输,通过PLC逻辑控制启停,最大程度节约能耗。该系统用于在仓库或企业生产线中对产品箱进行自动分拣。采用CODESYS的软PLC作为控制器,软PLC具有易于编程、配置灵活等优点。解决了传统的分拣依赖人工,成本高、效率低的问题,以达到安全、高效生产目的。

主权项:1.一种基于软PLC控制的产品箱自动分拣系统,其特征在于,所述自动分拣系统包括有软PLC控制系统、产品进料称重系统、分拣系统;该系统产品由工人运送到进料传送带上,配合称重传感器实时检测产品箱重量,并通过控制分拣传送机将不同重量的产品分拣开来执行下一工序,利用网页可视化方式实现远程监控;所述软PLC控制系统包括CODESYS的软PLC、基于Profinet通信协议的远程IO、电机驱动装置;远程IO将传感器的采集信号传给PLC,电机驱动装置与远程IO连接,根据PLC的控制指令驱动电机转动,网页可视化通过PLC编程软件,将各部分的参数通过网页方式远程监控;所述产品进料称重系统包括入口位置传感器、称重位置传感器、出口位置传感器、称重传感器、传动电机;入口位置传感器检测传送带上是否有产品,当产品经过时计数;称重位置传感器检测产品箱是否全传送到称重传感器上,出口位置传感器检测出口处是否有产品到达,称重传感器给产品称重,传动电机在PLC控制指令下,带动传送带运动;所述分拣系统包括有电容式位置传感器、分拣出口位置传感器、分拣完成位置传感器、装载转动电机、角度传感器、传动电机;电容式位置传感器检测分拣机上有无产品,分拣出口位置传感器检测产品是否被传送到分拣传送带上,分拣完成传感器监测传送带上是否还有产品,角度传感器检测分拣装载机空闲或忙碌,装载转动电机驱动分拣机装载转动,传动电机驱动传送带。

全文数据:

权利要求:

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