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申请/专利权人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、系统、介质及产品。该方法包括：获取口扫数据与导航CT图像，并确定口扫数据与导航CT图像之间的第一配准结果；如果当前导航场景图像符合图像未遮挡条件，则将当前导航场景图像作为当前关键帧图像，并确定口扫数据与当前关键帧图像之间的导航粗配准结果；根据导航粗配准结果确定口扫数据在当前关键帧图像所在平面的投影数据，得到点云投影图像；确定点云投影图像与当前关键帧图像之间的第一匹配结果，并根据第一配准结果与第一匹配结果，将导航CT图像转换至导航系统所在坐标系。本发明实施例提供的技术方案能够在没有标记物的参与下，将导航CT图像准确地映射至导航系统所在坐标系。
主权项：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取口扫数据与导航CT图像，并确定所述口扫数据与所述导航CT图像之间的第一配准结果，所述口扫数据与所述导航CT图像均包括目标对象的牙齿；如果当前导航场景图像符合图像未遮挡条件，则将所述当前导航场景图像作为当前关键帧图像，并确定所述口扫数据与所述当前关键帧图像之间的导航粗配准结果；根据所述导航粗配准结果确定所述口扫数据在所述当前关键帧图像所在平面的投影数据，得到点云投影图像；确定所述点云投影图像与所述当前关键帧图像之间的第一匹配结果，并根据所述第一配准结果与所述第一匹配结果，将所述导航CT图像转换至导航系统所在坐标系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 图像处理方法、系统、介质及产品
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