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申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要：本发明提供一种基于产品图像剔除缺陷产品的方法、装置和电子设备，相机用于对输送线上的产品拍照，剔废装置用于剔除缺陷产品，相机朝向剔废装置的方向为预设方向，方法包括通过编码器的Z向脉冲触发相机对各产品逐一进行拍照，得到各产品的产品图像；将产品图像中产品的外观信息和预设产品缺陷样本进行对比，确定产品图像中的产品为缺陷产品的目标图像；记录相机拍摄目标图像时编码器的A向脉冲的第一行数；计算目标图像对应的缺陷产品由相机所在位置移动至剔废装置所在位置时，编码器的A向脉冲的行数增加量；将第一行数与行数增加量相加，得到第二行数；当编码器的A向脉冲的行数等于第二行数时，控制剔废装置剔除缺陷产品。
主权项：1.一种基于产品图像剔除缺陷产品的方法，其特征在于，输送线按照预设速度和预设方向输送待检测的产品，相机用于对输送线上的产品拍照，剔废装置用于剔除缺陷产品，所述相机朝向所述剔废装置的方向为所述预设方向，所述方法包括：通过编码器的Z向脉冲触发所述相机对各产品逐一进行拍照，得到各产品的产品图像；将所述产品图像中产品的外观信息和预设产品缺陷样本进行对比，确定所述产品图像中的产品为缺陷产品的目标图像；记录所述相机拍摄所述目标图像时，所述编码器的A向脉冲的第一行数；计算所述目标图像对应的缺陷产品由所述相机所在位置移动至所述剔废装置所在位置时，所述编码器的A向脉冲的行数增加量；将所述第一行数与所述行数增加量相加，得到第二行数；当所述编码器的A向脉冲的行数等于所述第二行数时，控制所述剔废装置剔除所述缺陷产品；其中，所述计算所述目标图像对应的缺陷产品由所述相机所在位置移动至所述剔废装置所在位置时，所述编码器的A向脉冲的行数增加量，包括：计算所述相机所在位置与所述剔废装置所在位置之间的间距与所述编码器的一行A向脉冲表示距离的第一比值；计算所述剔废装置预设的剔废延时与所述编码器发送一行A向脉冲的时长的第二比值；其中所述剔废延时为所述剔废装置到达缺陷产品的耗时；计算所述第一比值与所述第二比值的差值，得到所述编码器的A向脉冲的行数增加量。
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