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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：机器人系统1具备：机器人2；控制装置3，其控制机器人2；定位对象物4；以及摄像机5，其安装于定位对象物4或机器人2的一方，控制装置3使摄像机5拍摄包含第一特征的显示，并且以使由摄像机5获取的图像内所包含的显示的重心位置靠近图像的中心的方式使机器人2动作，所述第一特征能够获取定位对象物4或机器人2的另一方的原点坐标。
主权项：1.一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人；控制装置，其控制该机器人；定位对象物；以及摄像机，其安装于该定位对象物或所述机器人的一方，所述控制装置使所述摄像机拍摄包含第一特征的显示，并以使由该摄像机获取的图像内所包含的所述显示的重心位置靠近所述图像的中心的方式使所述机器人动作，所述第一特征能够获取所述定位对象物或所述机器人的另一方的原点坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 机器人系统以及校准方法
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