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申请/专利权人:江西七叶花装备智能科技股份有限公司
摘要:本发明属于无人机设备技术领域,具体的说是一种适应复杂环境的巡检无人机,包括无人机本体和光伏发电模块,还包括展收组件,所述展收组件用于对延展片进行收纳与展开,所述展收组件安装在无人机本体上;本发明通过采用固定片和延展片组成光伏发电片,一方面在巡检无人机正常工作过程中,持续为巡检无人机进行电能补充,延缓巡检无人机电量下降速率,另一方面在巡检无人机电量降低至预设程度后,通过展收组件,将初始状态下卷绕收纳的延展片展开,进而大幅度增大光伏发电模块的光能接收面积,快速补充巡检无人机的电量。
主权项:1.一种适应复杂环境的巡检无人机,包括无人机本体10和光伏发电模块,所述光伏发电模块包括蓄电池和光伏发电片,所述光伏发电片用于太阳能发电,所述光伏发电片与蓄电池连接,所述蓄电池用于为无人机本体10供电;其特征在于:所述光伏发电片包括固定片和延展片20,所述固定片固定安装在无人机本体10外表面,所述延展片20一端安装在无人机本体10上,一端向外延伸;还包括展收组件,所述展收组件用于对延展片20进行收纳与展开,所述展收组件安装在无人机本体10上;所述展收组件包括安装槽21,所述无人机本体10上开设有安装槽21,所述安装槽21与无人机本体10内腔导通连接;收纳盒22,所述收纳盒22安装在无人机本体10内部,且收纳盒22开口通过安装槽21与外界导通设计;卷绕辊23,所述收纳盒22内转动安装有卷绕辊23,所述延展片20一端固定安装在卷绕辊23上;驱动电机24,所述驱动电机24固定安装在收纳盒22外侧,所述驱动电机24输出端与卷绕辊23带传动连接;还包括悬空牵引组件,所述悬空牵引组件对延展片20一端进行悬空牵引。
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