买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：齐鲁理工学院

摘要：本申请公开了一种基于光伏电站的智能巡检方法及巡检机器人，涉及电子计算机信息技术领域，所述智能巡检方法包括：根据操作人员在监控中心的任务操作指令或预先设定的任务进行自主巡检；通过数据采集模块和视觉检测模块分别获取光伏电站的环境参数数据和光伏设备的运行状态图像；将所述环境参数数据和运行状态图像传输至监控中心进行分析处理；根据所述分析处理后的异常结果进行自动预警或自动清洗。在巡检过程中，通过模糊PID‑SLAM技术实现自动导航和路径规划，有效提高了巡检效率和准确性。同时，巡检机器人能够在检测到灰尘覆盖率超过预设阈值时启动自动清洗功能，及时维护光伏组件的性能，使光伏电站能够实现无人值守和精细化管理。

主权项：1.一种基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，包括：根据操作人员在监控中心的任务操作指令或预先设定的任务进行自主巡检；通过数据采集模块和视觉检测模块分别获取光伏电站的环境参数数据和光伏设备的运行状态图像；将所述环境参数数据和运行状态图像传输至监控中心进行分析处理，包括：将所述运行状态图像进行灰度变换，增大图形的动态范围；通过调节对比度去除所述图像中的噪声，增强边缘对所述图像中所需的目标进行检测和测量；采用基于八度卷积的边缘信息提取模块的图像分割模型对调节后的图像进行分割，所述边缘信息提取模块由1×1卷积和八度卷积构成，从通道维度上将通道降维至14后经八度卷积提取信息后升维至原来数值；对所述分割后的图像中太阳能光伏板的灰尘区域进行标记并计算所述灰尘区域的面积；对所述分割后的图像中太阳能光伏板的灰尘区域进行标记并计算所述灰尘区域的面积，包括：采用阈值切割的方法对属于灰尘部分的像素点区域进行筛选；将所述光伏板的灰尘图像转化为二值图后实施闭运算，以消除噪声，填补所述图像中的空洞，使目标部分的边缘趋于平滑；在进行图像区域闭合运算之后，剔除与目标部分无关的背景信息，获取所需的目标部分二值图像；利用算法内嵌的公式自动计算出每张太阳能光伏板的灰尘所占面积；根据所述分析处理后的异常结果进行自动预警或自动清洗，包括：当判断出灰尘所占面积超过所述光伏板整体面积的14区域时，控制智能巡检机器人对所述光伏板进行清洗；当检测到异常温度区域或识别出电线裸露或表盘数据异常时，控制所述智能巡检机器人触发报警机制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁理工学院 一种基于光伏电站的智能巡检方法及巡检机器人