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申请/专利权人：北京史河科技有限公司
摘要：本公开涉及巡检机器人技术领域，提供了一种塔筒自动巡检机器人，其包括机器本体、激光探测器、电控模块和吸附单元；机器本体具有移动模块；激光探测器设置于机器本体中，且具有朝向机器本体底壁外侧的激光轮廓探测仪；电控模块分别与激光探测器、移动模块电连接；吸附单元设置于机器本体的底部，用于将机器本体吸附于巡检工作面；移动模块包括主动驱动轮和从动换向轮；激光轮廓探测仪具有第一探测区和第二探测区，电控模块根据探测信息对应调控主动驱动轮的驱动状态、从动换向轮的转向状态。该塔筒自动巡检机器人对塔筒内壁焊缝探测效率高，在T形焊缝自动追踪、精准转向过程中效果显著。
主权项：1.一种塔筒自动巡检机器人，其特征在于，包括：机器本体1，具有移动模块；激光探测器2，设置于所述机器本体1中，且具有朝向所述机器本体1底壁外侧的激光轮廓探测仪21；电控模块，分别与所述激光探测器2、所述移动模块电连接；吸附单元3，设置于机器本体1的底部中，用于将所述机器本体1吸附于巡检工作面；其中，所述移动模块包括主动驱动轮11和从动换向轮12；激光轮廓探测仪21具有能够沿第一方向探测的第一探测区、以及能够沿第二方向探测的第二探测区，且所述第一方向与所述第二方向为两个相交方向；所述电控模块用于接收所述激光轮廓探测仪21的探测信息，并根据所述探测信息对应调控所述主动驱动轮11的驱动状态、所述从动换向轮12的转向状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京史河科技有限公司 塔筒自动巡检机器人
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