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申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要：本申请涉及一种支持多虚拟城市场景全自动混合运行的仿真方法及系统，应用于自动驾驶仿真技术领域，其方法包括：获取城市场景混合仿真任务和场景调度信息，所述城市混合仿真任务包括目标城市运行场景；基于所述场景调度信息判断所述目标城市运行场景是否调度完成；若所述目标运行场景调度未完成，则获取上一目标城市运行场景的第一虚拟城市地图和所述目标城市运行场景的第二虚拟城市地图；基于所述第一城市虚拟地图和所述第二虚拟城市地图运行所述城市场景混合仿真任务；若所述目标运行场景调度完成，则结束所述城市场景混合仿真任务。本申请具有提高仿真验证的效率的效果。
主权项：1.一种支持多虚拟城市场景全自动混合运行的仿真方法，其特征在于，包括：获取城市场景混合仿真任务和场景调度信息，所述城市混合仿真任务包括目标城市运行场景；基于所述场景调度信息判断所述目标城市运行场景是否调度完成；若所述目标运行场景调度未完成，则获取上一目标城市运行场景的第一虚拟城市地图和所述目标城市运行场景的第二虚拟城市地图；基于所述第一城市虚拟地图和所述第二虚拟城市地图运行所述城市场景混合仿真任务；若所述目标运行场景调度完成，则结束所述城市场景混合仿真任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 支持多虚拟城市场景全自动混合运行的仿真方法及系统
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