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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种消除BSD角雷达虚假点的控制方法，包含：点云获取，通过车载雷达获取点云数据信息；虚假点识别，根据所述点云数据信息，依据预设识别规则，识别角雷达虚假点并获取虚假点信息；虚假点过滤，根据所述点信息，过滤角雷达虚假点；所述预设识别规则为，对所述点云数据信息进行遍历，依据点的位置信息、信噪比信息进行识别。本发明可以利用软件补偿方式识别并屏蔽角雷达虚假点，降低无法使用拨杆换道风险，降低厂商成本。
主权项：1.一种消除BSD角雷达虚假点的控制方法，其特征在于，包含：点云获取，通过车载雷达获取点云数据信息；虚假点识别，根据所述点云数据信息，依据预设识别规则，识别角雷达虚假点并获取虚假点信息；虚假点过滤，根据所述点信息，过滤角雷达虚假点；所述预设识别规则为，对所述点云数据信息进行遍历，依据点的位置信息、信噪比信息进行识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种消除BSD角雷达虚假点的控制方法
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