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申请/专利权人：武汉汉宁轨道交通技术有限公司
摘要：本发明提供一种隧道病害变化检测方法及系统，该方法包括：采集隧道两期点云数据和相机图像，将两期点云数据均转换为点云灰度图；获取第一期点云数据中的病害点云，并提取病害里程和角度信息，基于第一期点云中的病害里程和角度信息查找第二期点云中对应的病害位置；根据第二期点云的病害位置，通过模板匹配将两期点云灰度图对准，并提取相机图像与点云灰度图的同名点，基于同名点将两期相机图像中的病害区域正射投影至对应的点云灰度图；根据相机正射投影灰度图中病害区域的病害特征信息变化，判断当前隧道病害是否恶化。通过该方案可以实现隧道病害变化趋势的准确判断，保障病害变化检测的准确性。
主权项：1.一种隧道病害变化检测方法，其特征在于，包括：采集隧道两期点云数据和相机图像，将两期点云数据均转换为点云灰度图；获取第一期点云数据中的病害点云，并提取病害里程和角度信息，基于第一期点云中的病害里程和角度信息查找第二期点云中对应的病害位置；根据第二期点云的病害位置，通过模板匹配将两期点云灰度图对准，并提取相机图像与点云灰度图的同名点，基于同名点将两期相机图像中的病害区域正射投影至对应的点云灰度图；根据相机正射投影灰度图中病害区域的病害特征信息变化，判断当前隧道病害是否恶化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 一种隧道病害变化检测方法及系统
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