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申请/专利权人：北京致感科技有限公司

摘要：本申请涉及传感器监测技术领域，公开了一种基于传感器融合的岩土层结构变化监测方法及系统，该方法包括：获取同一监测点的岩土参数传感器、岩土层滑动传感器、低频振动传感器和倾角传感器输出的监测参数；将监测参数与多参数融合报警条件进行第一次比对；其中，多参数融合报警条件包括每一项监测参数对应的低阈值报警条件；若监测参数均满足对应的低阈值报警条件，则输出报警信息，否则将监测参数分别与各自对应的高阈值报警条件进行第二次比对，基于第二次比对结果确定是否输出报警信息；其中，每一项监测参数对应的低阈值报警条件低于对应的高阈值报警条件。本申请通过融合多传感器实现对岩土层结构变化的高精度实时监测，降低了误警率。

主权项：1.一种基于传感器融合的岩土层结构变化监测方法，其特征在于，包括：获取同一监测点的岩土参数传感器、岩土层滑动传感器、低频振动传感器和倾角传感器输出的监测参数；其中，所述监测参数包括所述岩土参数传感器采集的周围岩土层的电容值和阻抗值以及基于所述电容值和所述阻抗值确定的岩土层的相对粘聚力和相对内摩擦角、所述低频振动传感器输出的周围岩土层的振动变化、所述倾角传感器输出的周围岩土层的倾角变化、所述岩土层滑动传感器的周围岩土层的滑动情况；将所述监测参数与多参数融合报警条件进行第一次比对；其中，所述多参数融合报警条件包括每一项监测参数对应的低阈值报警条件；若参与第一次比对的监测参数均满足对应的低阈值报警条件，则输出报警信息；若参与第一次比对的监测参数中至少一项参数不满足对应的低阈值报警条件，则将参与第一次比对的监测参数分别与各自对应的高阈值报警条件进行第二次比对，基于所有参与第一次比对的监测参数的第二次比对结果确定是否输出报警信息；其中，每一项监测参数对应的低阈值报警条件低于对应的高阈值报警条件；与高阈值报警条件相比，低阈值报警条件更容易被满足且更容易触发报警；所述相对粘聚力对应的低阈值报警条件是“若预设时间间隔内相对粘聚力变小的幅度超过第一突变阈值，则进行报警”，所述相对粘聚力对应的高阈值报警条件是“若预设时间间隔内相对粘聚力变小的幅度超过第二突变阈值，则进行报警”，所述第一突变阈值小于所述第二突变阈值；滑动大小对应的低阈值报警条件是“若滑动大小超过第一滑动阈值，则进行报警”，所述滑动大小对应的高阈值报警条件是“若滑动大小超过第二滑动阈值，则进行报警”，所述第一滑动阈值小于所述第二滑动阈值。

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