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申请/专利权人：山东大学;山东国数发展股份有限公司
摘要：本发明公开一种融合多模态信息和本体知识的机器人任务推理方法及系统，包括：构建本体知识库；获取语音信息、视觉信息和场景知识信息；根据视觉信息识别得到用户行为信息和用户与环境间的场景关系信息，并以此经信息筛选得到文本形式的视觉模态信息；根据语音信息识别得到文本形式的语音模态信息；根据场景知识信息通过查询本体知识库得到文本形式的场景知识模态信息；根据文本形式的语音模态信息、视觉模态信息和场景知识模态信息得到场景多模态融合信息，采用训练后的大语言模型生成服务任务，控制服务机器人执行相应动作，提高服务机器人的决策能力、执行能力与服务水平。
主权项：1.融合多模态信息和本体知识的机器人任务推理方法，其特征在于，包括：构建包含用户、环境和服务机器人本体信息的本体知识库；获取场景中的语音信息、视觉信息和场景知识信息；根据视觉信息识别得到用户行为信息和用户与环境间的场景关系信息，并以此经信息筛选得到文本形式的视觉模态信息；其中，信息筛选包括根据用户行为信息保留用户与环境有交互关系的场景关系信息；根据语音信息识别得到文本形式的语音模态信息；根据场景知识信息通过查询本体知识库得到文本形式的场景知识模态信息；根据文本形式的语音模态信息、视觉模态信息和场景知识模态信息，得到场景多模态融合信息；根据场景多模态融合信息，采用训练后的大语言模型生成服务任务，以此控制服务机器人执行相应动作，并根据服务机器人的反馈进行服务任务的更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 山东国数发展股份有限公司 融合多模态信息和本体知识的机器人任务推理方法及系统
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