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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种基于单航过WasSAR的三维点云重构方法及装置，通过分别对基于WasSAR平台针对同一场景，不同观测位置视角得到的第一回波数据和第二回波数据进行成像，得到对应的第一SAR图像和第二SAR图像，并根据第一SAR图像和第二SAR图像进行图像配准，得到两个SAR图像各同名点对之间的偏移位置估计，在第一SAR图像上，根据各目标点成像位置以及对应的观测位置信息得到各目标点的入射角，并将该入射角作为初始入射角进行迭代修正，得到修正后的入射角，根据修正后的入射角以及偏移位置估计进行计算得到目标点的重构三维位置，根据所有目标点的重构三维位置生成观测场景的全区域重构三维点云。采用本方法可得到精准的全区域重构三维点云。
主权项：1.一种基于单航过WasSAR的三维点云重构方法，其特征在于，所述方法包括：获取观测位置视角不同的第一回波数据、第二回波数据以及相关参数，所述第一回波数据和第二回波数据为基于WasSAR平台针对同一场景进行观测时得到的两段回波数据，所述相关参数为WasSAR平台在获取所述第一回波数据和第二回波数据时的观测位置信息和速度信息；分别对所述第一回波数据和第二回波数据进行成像，得到对应的第一SAR图像和第二SAR图像；根据第一SAR图像和第二SAR图像进行图像配准，得到两个SAR图像各同名点对之间的偏移位置估计；在第一SAR图像上，根据各目标点成像位置以及对应的观测位置信息得到各所述目标点的入射角，并将该入射角作为初始入射角进行迭代修正，得到修正后的入射角，根据所述修正后的入射角以及偏移位置估计进行计算得到目标点的重构三维位置；根据所有目标点的重构三维位置生成观测场景的全区域重构三维点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于单航过WasSAR的三维点云重构方法及装置
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