买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:电子科技大学中山学院
摘要:本实用新型实施例提供一种用于机器人的云台,包括基座、固定于所述基座上的电机、固定于所述电机的电机输出轴末端的转动台以及用于对所述电机的电机输出轴进行锁定的锁定装置,所述锁定装置包括组装于所述基座上的电动驱动器和组装于所述电动驱动器的驱动端上而在所述电动驱动器的驱动下相对于所述电机输出轴在锁定位置和解锁位置之间运动的锁定件,所述锁定件在运动至锁定位置时对应抵压在所述电机输出轴的外侧壁上而锁定所述电机输出轴而在运动至解锁位置时与所述电机输出轴相分离。本实用新型实施例能提高对电机输出轴的锁紧效率,可靠性高。
主权项:1.一种用于机器人的云台,包括基座、固定于所述基座上的电机、固定于所述电机的电机输出轴末端的转动台以及用于对所述电机的电机输出轴进行锁定的锁定装置,其特征在于,所述锁定装置包括组装于所述基座上的电动驱动器和组装于所述电动驱动器的驱动端上而在所述电动驱动器的驱动下相对于所述电机输出轴在锁定位置和解锁位置之间运动的锁定件,所述锁定件在运动至锁定位置时对应抵压在所述电机输出轴的外侧壁上而锁定所述电机输出轴而在运动至解锁位置时与所述电机输出轴相分离。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 电子科技大学中山学院 用于机器人的云台
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。