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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例提供一种对物体三维重建的方法及相关设备，该方法包括：采集物体的多个时刻的彩色可见光段RGB图像和所述多个时刻的深度图；其中，每个时刻的RGB图像包含从所述物体多个方位采集的RGB图像，每个时刻的深度图包含从所述物体的所述多个方位采集的深度图；根据所述多个时刻的RGB图像和所述多个时刻的深度图通过形变追踪和体素融合对所述物体进行重建；其中，所述形变追踪使用的多个结点node位于所述体素融合使用的体素块上，且一个体素块只对应一个node，所述体素块的数量大于或等于所述node的数量。采用本申请实施例，能够显著减小重建过程中的计算量，提高重建的效率。
主权项：1.一种对物体三维重建的方法，其特征在于，包括：采集物体的多个时刻的彩色可见光段RGB图像和所述多个时刻的深度图；其中，每个时刻的RGB图像包含从所述物体多个方位采集的RGB图像，每个时刻的深度图包含从所述物体的所述多个方位采集的深度图；根据所述多个时刻的RGB图像和所述多个时刻的深度图通过形变追踪和体素融合对所述物体进行重建；其中，所述形变追踪使用的多个结点node位于所述体素融合使用的体素块上，且一个体素块只对应一个node，所述体素块的数量大于或等于所述node的数量；所述根据所述多个时刻的RGB图像和所述多个时刻的深度图通过形变追踪和体素融合对所述物体进行重建，包括：对所述多个时刻的RGB图像和所述多个时刻的深度图进行形变追踪和体素融合，得到所述物体融合后的网格mesh和所述物体在所述多个时刻中每个时刻的形变参数；所述融合后的mesh和所述每个时刻的形变参数用于生成所述每个时刻的mesh，或者所述融合后的mesh和所述多个时刻中部分时刻的形变参数用于生成所述部分时刻的mesh。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 一种对物体三维重建的方法及相关设备
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