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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，属于天地波高频雷达目标跟踪与速度估计领域。本发明针对天地波等雷达探测高速目标时存在的多普勒模糊问题。包括：获取目标在当前时刻状态径向速度的量测值，再根据已知的盲速设定速度假设集合；采用雷达目标跟踪算法根据目标历史时刻状态位置与速度的量测值预测得到目标在当前时刻状态径向速度的估计值；将目标在当前时刻状态径向速度的估计值与速度假设集合中的所有假设速度进行对比，选择速度假设集合中与目标在当前时刻状态径向速度的估计值最接近的假设速度作为目标解模糊后的真实速度，并确定真实速度对应的多普勒模糊阶数。本发明用于解多普勒模糊。
主权项：1.一种基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，其特征在于包括，获取目标在当前时刻状态径向速度的量测值，再根据已知的盲速设定目标在速度无模糊、一阶多普勒模糊、二阶多普勒模糊，……，n阶多普勒模糊情况下的假设速度，形成速度假设集合；采用雷达目标跟踪算法根据目标历史时刻状态位置与速度的量测值对目标的当前时刻状态径向速度进行预测，得到目标在当前时刻状态径向速度的估计值；将目标在当前时刻状态径向速度的估计值与速度假设集合中的所有假设速度进行对比，选择速度假设集合中与目标在当前时刻状态径向速度的估计值最接近的假设速度作为目标解模糊后的真实速度，并确定真实速度对应的多普勒模糊阶数；速度假设集合vr假设为：vr假设＝{v-n,...,v-2,v-1,v0,v1,v2,...,vn}，其中v0为无模糊情况下的假设速度，v0＝vr测量，vr测量为目标在当前时刻状态径向速度的量测值；v-1为目标远离雷达时一阶多普勒模糊情况下的假设速度，v1为目标靠近雷达时一阶多普勒模糊情况下的假设速度：v-1＝vr测量-vf，v1＝vr测量+vf，式中vf为盲速；则：v-n＝vr测量-n·vf，vn＝vr测量+n·vf，v-n为目标远离雷达时n阶多普勒模糊情况下的假设速度，vn为目标靠近雷达时n阶多普勒模糊情况下的假设速度，n为多普勒模糊阶数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法
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