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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。

主权项：1.一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴的两端分别从所述滚头座的两个侧面伸出，所述阶梯轴的两端分别与需要滚边的门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴下部外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述压缩弹性件的上端与所述导向筒的上端相抵，所述压缩弹性件的下端与所述连接杆相抵，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接，当阶梯轴的一端压上门盖的窗框区域时，机器人手臂提供的是沿所述导向筒向下的拉力，机器人手臂带动所述连接轴沿所述导向筒向下方运动，所述连接轴带动所述连接杆沿所述导向筒向下方运动，从而所述连接杆对所述压缩弹性件造成挤压；所述连接杆为纵向截面为球冠形的柱体，所述连接杆的上表面为平面，所述连接杆的下表面为弧面，所述连接杆的上表面与所述压缩弹性件的下端相抵；所述阶梯轴的一端为锥体，所述阶梯轴的另一端为圆柱体；所述阶梯轴通过轴承安装于所述滚头座内，所述滚头座的两端分别设有挡块，所述挡块与所述阶梯轴的两个端部之间设有油封，所述挡块通过所述油封与所阶梯轴密封活动连接，所述滚头座上设有油嘴；所述压缩弹性件为螺旋式压缩弹簧，所述螺旋式压缩弹簧套设于所述连接轴上，所述螺旋式压缩弹簧的上端与所述导向筒的上端相抵，所述弹簧的下端与所述连接杆的上表面相抵。

全文数据：一种滚边用窗框滚头组件技术领域本发明涉及一种汽车上的滚边滚头，特别是涉及一种滚边用窗框滚头组件。背景技术工厂如今使用包边设备主要有压力机包边、液压桌式包边机、伺服电机包边机、机器人滚边等。传统的压力机包边是利用上、胎膜的压合进行包边，桌式包边机是利用倍力机构进行包边，机器人滚边是利用机器人多自由度，与滚轮和角压刀结合对门或盖进行滚边。压力机、桌式包边机包边时是通过面接触对整条边一同施加压力，而机器人滚边是通过圆滚轮与翻边面的线接触对包边轮廓单个点施加压力。由于机器人滚边柔性化高这一得天独厚的优点使其得到广泛应用。与滚边机器人配合使用的是滚头，即通过滚头下方的滚轮的转动对门盖内外板进行压合的一种工具。对于窗框包边，由于压力机、桌式包边机对整条边是同时施加压力，为了实现内外板更好的压合，通常需要额外做一个压紧机构，用于窗框内外板的压紧，防止出现包不住内板问题。而使用机器人滚边则不需要额外压紧。由于窗框包边位置的特殊性，普通的滚头无法对门盖的窗框区域进行滚边。发明内容本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小的滚边用窗框滚头组件。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴的两端分别从所述滚头座的两个侧面伸出，所述阶梯轴的两端分别与需要滚边的门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴下部外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述压缩弹性件的上端与所述导向筒的上端相抵，所述压缩弹性件的下端与所述连接杆相抵，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件还可以是：所述阶梯轴的一端为锥体，所述阶梯轴的另一端为圆柱体。所述压缩弹性件为螺旋式压缩弹簧，所述螺旋式压缩弹簧套设于所述连接轴上，所述螺旋式压缩弹簧的上端与所述导向筒的上端相抵，所述弹簧的下端与所述连接杆的上表面相抵。所述螺旋式压缩弹簧的上端和下端分别设有上端盖和下端盖，所述上端盖的上表面与所述导向筒的上端相抵，所述上端盖的下表面与所述螺旋式压缩弹簧的上端相抵，所述下端盖的上表面与所述螺旋式压缩弹簧的下端相抵，所述下端盖的下表面与所述连接杆的上表面相抵。所述连接轴的纵向截面呈T字形，所述连接轴包括水平设置的圆盘和竖直设置的滑芯，所述滑芯的上端与所述圆盘的中部固定连接或一体成型，所述圆盘与所述机器人手臂可拆卸固定连接，所述滑芯的下部穿设有所述连接杆，所述压缩弹性件套设于所述滑芯上，所述导向筒可拆卸式固定套设于所述滑芯外。所述连接杆为纵向截面为球冠形的柱体，所述连接杆的上表面为平面，所述连接杆的下表面为弧面，所述连接杆的上表面与所述压缩弹性件的下端相抵。所述导向筒的下端开设有两个对称设置的限位孔，所述连接杆的两端分别上下滑动式穿设于对应的所述限位孔中。所述套筒的下端开设有两个对称的装配孔，所述装配孔与所述限位孔的位置对应。所述阶梯轴通过轴承安装于所述滚头座内，所述滚头座的两端分别设有挡块，所述挡块与所述阶梯轴的两个端部之间设有油封，所述挡块通过所述油封与所阶梯轴密封活动连接。所述连接轴的上部设有伸至所述套筒外侧的弹力指针。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴的两端分别从所述滚头座的两个侧面伸出，所述阶梯轴的两端分别与需要滚边的门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴下部外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述压缩弹性件的上端与所述导向筒的上端相抵，所述压缩弹性件的下端与所述连接杆相抵，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。这样，所述机器人的手臂与所述连接轴的上端可拆卸固定连接，所述套筒与所述滚头座一体成型或固定连接，所述机器人的手臂通过所述连接轴与所述连接部可拆卸固定连接，即所述连接部通过所述套筒与所述滚头部一体固定连接，所以机器人施加的外力从所述连接部通过所述套筒传递至所述滚头部，并且所述阶梯轴可以在所述滚头座中旋转，这样使用时，通过机器人施加的外力，依靠阶梯轴执行滚边动作。另外，由于窗框区域的自身特点，压边工作时，滚头部在上方，连接部在下方，滚头部穿入窗框对门盖进行压边，阶梯轴的一端位于门盖的上方，当阶梯轴的一端压上门盖的窗框区域时，机器人手臂提供的是沿所述导向筒向下的拉力，机器人手臂带动所述连接轴沿所述导向筒向下方运动，所述连接轴带动所述连接杆沿所述导向筒向下方运动，从而所述连接杆对所述压缩弹性件造成挤压，所述压缩弹性件的一端与所述导向筒相抵，所述导向筒与所述套筒固定连接，所述套筒与所述滚头座一体成型或固定连接，从而所述压缩弹性件压缩后对所述导向筒产生向下的压力，进而对滚头部产生向下的压力。这样，在滚边过程中，通过压缩弹性件传递压力，只需控制好压缩弹性件的形变量大小即可使滚头部与门盖之间的滚边压力的大小，从而避免滚头部与门盖之间的刚性接触，保证滚边质量。相对于现有技术而言，本发明的一种滚边用窗框滚头组件具有以下优点：适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。附图说明图1为本发明一种滚边用窗框滚头组件的整体内部结构图。图2为本发明一种滚边用窗框滚头组件的局部结构图。图3为本发明一种滚边用窗框滚头组件的连接轴与连接杆结构图。图4为本发明一种滚边用窗框滚头组件的滚头部内部结构图。图5为本发明一种滚边用窗框滚头组件的整体侧视图。图6为本发明一种滚边用窗框滚头组件的压边工作示意图。图号说明1…连接轴2…连接杆3…导向筒4…套筒5…螺旋式压缩弹簧6…滚头座7…阶梯轴8…轴承9…挡块10…油封11…限位孔12…装配孔13…上端盖14…油嘴15…装配盖16…弹力指针17…门盖18…胎膜19…下端盖具体实施方式下面结合附图1至附图6，对本发明的一种滚边用窗框滚头组件作进一步详细说明。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，请参考图1至图6，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴7和滚头座6，所述阶梯轴7可旋转穿设于所述滚头座6的中部，所述阶梯轴7的两端分别从所述滚头座6的两个侧面伸出，所述阶梯轴7的两端分别与需要滚边的门盖17可解除式相抵，所述连接部包括连接轴1、连接杆2、导向筒3、套筒4和压缩弹性件，所述连接杆2穿设于所述连接轴1的下部，所述导向筒3套设于所述连接轴1下部外，所述连接杆2上下滑动式穿设于所述导向筒3的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴1上，所述压缩弹性件的上端与所述导向筒3的上端相抵，所述压缩弹性件的下端与所述连接杆2相抵，所述套筒4可拆卸式固定套设于所述导向筒3外，所述套筒4的下端与所述滚头座6一体成型或固定连接，所述连接轴1的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。这样，所述机器人的手臂与所述连接轴1的上端可拆卸固定连接，所述套筒4与所述滚头座6一体成型或固定连接，所述机器人的手臂通过所述连接轴1与所述连接部可拆卸固定连接，即所述连接部通过所述套筒4与所述滚头部一体固定连接，所以机器人施加的外力从所述连接部通过所述套筒4传递至所述滚头部，并且所述阶梯轴7可以在所述滚头座6中旋转，这样使用时，通过机器人施加的外力，依靠阶梯轴7执行滚边动作。另外，由于窗框区域的自身特点，压边工作时，滚头部在上方，连接部在下方，滚头部穿入窗框对门盖17进行压边，阶梯轴7的一端位于门盖17的上方，当阶梯轴7的一端压上门盖17的窗框区域时，机器人手臂提供的是沿所述导向筒3向下的拉力，机器人手臂带动所述连接轴1沿所述导向筒3向下方运动，所述连接轴1带动所述连接杆2沿所述导向筒3向下方运动，从而所述连接杆2对所述压缩弹性件造成挤压，所述压缩弹性件的一端与所述导向筒3相抵，所述导向筒3与所述套筒4固定连接，所述套筒4与所述滚头座6一体成型或固定连接，从而所述压缩弹性件压缩后对所述导向筒3产生向下的压力，进而对滚头部产生向下的压力。这样，在滚边过程中，通过压缩弹性件传递压力，只需控制好压缩弹性件的形变量大小即可使滚头部与门盖17之间的滚边压力的大小，从而避免滚头部与门盖17之间的刚性接触，保证滚边质量。相对于现有技术而言，本发明的一种滚边用窗框滚头组件具有以下优点：适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图6，还可以是：所述阶梯轴7的一端为锥体，所述阶梯轴7的另一端为圆柱体。这样，对门盖17的窗框区域滚边时，阶梯轴7为椎体的一端进行预包边，阶梯轴7为圆柱体的一端进行主包边，因为预包边时选用阶梯轴7为椎体的一端不会对胎膜18产生干涉。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图6，还可以是：所述压缩弹性件为螺旋式压缩弹簧5，所述螺旋式压缩弹簧5套设于所述连接轴1上，所述螺旋式压缩弹簧5的上端与所述导向筒3的上端相抵，所述弹簧的下端与所述连接杆2的上表面相抵。这样，是因为螺旋式压缩弹簧5的结构简单，制造方便，应用最广，螺旋式压缩弹簧5套设于所述连接轴1外，有利于螺旋式压缩弹簧5的位置稳定。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述螺旋式压缩弹簧5的上端和下端分别设有上端盖13和下端盖19，所述上端盖13的上表面与所述导向筒3的上端相抵，所述上端盖13的下表面与所述螺旋式压缩弹簧5的上端相抵，所述下端盖19的上表面与所述螺旋式压缩弹簧5的下端相抵，所述下端盖19的下表面与所述连接杆2的上表面相抵。这样，通过设置端盖增加了螺旋式压缩弹簧5与导向筒3和连接杆2之间的接触面面积，使螺旋式压缩弹簧5的受力均匀。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图6，还可以是：所述连接轴1的纵向截面呈T字形，所述连接轴1包括水平设置的圆盘和竖直设置的滑芯，所述滑芯的上端与所述圆盘的中部固定连接或一体成型，所述圆盘与所述机器人手臂可拆卸固定连接，所述滑芯的下部穿设有所述连接杆2，所述压缩弹性件套设于所述滑芯上，所述导向筒3可拆卸式固定套设于所述滑芯外。这样，所述连接轴1的上端设计为圆盘，有利于所述连接轴1与机器人手臂的连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图6，还可以是：所述连接杆2为纵向截面为球冠形的柱体，所述连接杆2的上表面为平面，所述连接杆2的下表面为弧面，所述连接杆2的上表面与所述压缩弹性件的下端相抵。这样，连接杆2的上表面为平面，增加了连接杆2与压缩弹性件之间的接触面的面积，保证压缩弹性件受力稳定。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图6，还可以是：所述导向筒3的下端开设有两个对称设置的限位孔11，所述连接杆2的两端分别上下滑动式穿设于对应的所述限位孔11中。这样，通过将所述连接杆2穿设于导向筒3的限位孔11中，使所述连接杆2可在限位孔11内滑动，从而使连接轴1与所述导向筒3滑动连接。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述套筒4的下部开设有两个对称的装配孔12，所述装配孔12与所述限位孔11的位置对应。这样，便于连接杆2的装配。另外，所述装配孔12上应设有装配盖15，这样，连接杆装配完成后，能防止连接杆2从装配孔中滑出。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图6，还可以是：所述阶梯轴7通过轴承8安装于所述滚头座6内，所述滚头座6的两端分别设有挡块9，所述挡块9与所述阶梯轴7的两个端部之间设有油封10，所述挡块9通过所述油封10与所阶梯轴7密封活动连接。这样，轴承8可以支撑阶梯轴7在所述滚头座6旋转，并降低阶梯轴7旋转过程中的摩擦系数，通过设置挡块9，保证在长时间使用后阶梯轴7以及轴承8与滚头座6的相对位置保持准确。另外，由于轴承8上需要有润滑油，所述油封10用于将润滑油密封于所述滚头座6内。在前描述的技术方案的基础上，更优选的是，所述滚头座6上设有油嘴14。这样，所述油嘴14用于补充润滑油。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图6，还可以是：所述连接轴1的上部设有伸至所述套筒4外侧的弹力指针16。这样，套筒4的外壁上设有指示弹力大小的刻度，弹力指针16配合相应的弹力刻度即可显示滚边时滚头部与窗框区域之间的滚边压力的大小。上述仅对本发明中的具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴的两端分别从所述滚头座的两个侧面伸出，所述阶梯轴的两端分别与需要滚边的门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴下部外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述压缩弹性件的上端与所述导向筒的上端相抵，所述压缩弹性件的下端与所述连接杆相抵，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。2.根据权利要求1所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述阶梯轴的一端为锥体，所述阶梯轴的另一端为圆柱体。3.根据权利要求1所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述压缩弹性件为螺旋式压缩弹簧，所述螺旋式压缩弹簧套设于所述连接轴上，所述螺旋式压缩弹簧的上端与所述导向筒的上端相抵，所述弹簧的下端与所述连接杆的上表面相抵。4.根据权利要求3所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述螺旋式压缩弹簧的上端和下端分别设有上端盖和下端盖，所述上端盖的上表面与所述导向筒的上端相抵，所述上端盖的下表面与所述螺旋式压缩弹簧的上端相抵，所述下端盖的上表面与所述螺旋式压缩弹簧的下端相抵，所述下端盖的下表面与所述连接杆的上表面相抵。5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述连接轴的纵向截面呈T字形，所述连接轴包括水平设置的圆盘和竖直设置的滑芯，所述滑芯的上端与所述圆盘的中部固定连接或一体成型，所述圆盘与所述机器人手臂可拆卸固定连接，所述滑芯的下部穿设有所述连接杆，所述压缩弹性件套设于所述滑芯上，所述导向筒可拆卸式固定套设于所述滑芯外。6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述连接杆为纵向截面为球冠形的柱体，所述连接杆的上表面为平面，所述连接杆的下表面为弧面，所述连接杆的上表面与所述压缩弹性件的下端相抵。7.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述导向筒的下端开设有两个对称设置的限位孔，所述连接杆的两端分别上下滑动式穿设于对应的所述限位孔中。8.根据权利要求7所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述套筒的下部开设有两个对称的装配孔，所述装配孔与所述限位孔的位置对应。9.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述阶梯轴通过轴承安装于所述滚头座内，所述滚头座的两端分别设有挡块，所述挡块与所述阶梯轴的两个端部之间设有油封，所述挡块通过所述油封与所阶梯轴密封活动连接。10.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述连接轴的上部设有伸至所述套筒外侧的弹力指针。

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