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申请/专利权人：北京恒源新能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，包括行走壳体，所述行走壳体的下方安装有履带式的行走机构，且行走壳体的中部设置有负压吸风通道，为行走壳体和叶片之间提供吸力，使行走壳体和叶片保持贴合，所述行走壳体的右侧安装有对叶片进行清理的清洁板，所述行走壳体的左侧固定有防掉绳，且防掉绳的左端通过收卷轴和连接壳相连接，所述连接壳通过固定机构和叶片端部进行临时连接。该可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置设置有可贴合叶片进行行走的行走壳体和防掉绳，通过行走壳体在叶片表面的移动配合清洁板可实现对叶片表面的清理，防掉绳可对行走壳体提供保护，避免行走壳体意外脱落下坠。

主权项：1.一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，包括行走壳体（1），所述行走壳体（1）的下方安装有履带式的行走机构（11），且行走壳体（1）的中部设置有负压吸风通道（10），为行走壳体（1）和叶片之间提供吸力，使行走壳体（1）和叶片保持贴合，所述行走壳体（1）的右侧安装有对叶片进行清理的清洁板（2）；其特征在于：所述行走壳体（1）的左侧固定有防掉绳（3），且防掉绳（3）的左端通过收卷轴（7）和连接壳（4）相连接，所述连接壳（4）通过固定机构和叶片端部进行临时连接，所述收卷轴（7）的端部安装有扭力弹簧（8），用于为收卷轴（7）提供回转力对防掉绳（3）进行收纳，且收卷轴（7）的端部安装有限速机构（9），当行走壳体（1）发生掉落时可自动对收卷轴（7）进行锁定，将防掉绳（3）放卷长度进行固定，所述负压吸风通道（10）的上部设置有集风罩（13），且集风罩（13）的右侧连接有传输通道（14），所述传输通道（14）的右侧连接有导向管（16），且导向管（16）设置在清洁板（2）的内部，并且导向管（16）的下方设置有喷口（17），将收集的气体向下喷出配合清洁板（2）对叶片进行清理；所述限速机构（9）包括活动盘（91）、卡块（92）、第一复位弹簧（93）以及锁定槽（94），所述活动盘（91）安装在收卷轴（7）的端部和收卷轴（7）保持同步旋转，所述锁定槽（94）开设在连接壳（4）的内部，所述卡块（92）滑动安装在活动盘（91）的内部，且卡块（92）的下方连接有为其提供反推力的第一复位弹簧（93），并且卡块（92）的外端侧视截面呈“L”形结构设计；所述传输通道（14）的右端通过柔性连接管（15）和导向管（16）相连接，通过柔性连接管（15）进行形变的吸收，所述清洁板（2）的左端通过安装板（18）和行走壳体（1）之间构成前后滑动结构，且安装板（18）的后端连接有第二复位弹簧（19），并且安装板（18）的前侧设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括扇叶片（20）、输出轴（21）、传动带（22）、安装轴（23）以及驱动轮（24），所述扇叶片（20）安装在传输通道（14）的内部，且扇叶片（20）的中部连接有输出轴（21），所述输出轴（21）通过传动带（22）和安装轴（23）相连接，所述安装轴（23）位于安装板（18）的前侧，所述驱动轮（24）固定在安装轴（23）的表面，且驱动轮（24）的圆心和安装轴（23）的圆心相错设置，安装轴（23）在旋转时带动驱动轮（24）做偏心运动。

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