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一种防布料损坏的AGV落布运输设备 

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申请/专利权人:无锡市金太阳新纺织机配套有限公司

摘要:本发明属于AGV领域,具体的说是一种防布料损坏的AGV落布运输设备,包括AGV底盘车,所述AGV底盘车的顶部固接有两组呈对称设置的导轨,每组由两个相互对称的导轨相互拼接而成,所述导轨的外表面连接有电动传送带,所述电动传送带的外表面固接有驱动钩,所述AGV底盘车的顶部设置有收卷组件和包裹组件;通过驱动钩的设置,之后使用收卷组件摩擦布卷的表面,摩擦方向需要顺着布卷的缠绕方向,让布卷与辊连接紧密,之后使用包裹组件,将布卷的表面包裹束缚,这样在AGV底盘车移动过程中就不会出现布卷松弛导致布卷端部脱落的问题,从而大大降低了布料损伤的问题,同时也保证了AGV底盘车的稳定运行过程。

主权项:1.一种防布料损坏的AGV落布运输设备,其特征在于:包括AGV底盘车(3),所述AGV底盘车(3)的顶部固接有两组呈对称设置的导轨(4),每组由两个相互对称的导轨(4)相互拼接而成,所述导轨(4)的外表面连接有电动传送带(9),所述电动传送带(9)的外表面固接有驱动钩(10),所述AGV底盘车(3)的顶部设置有收卷组件和包裹组件,所述收卷组件用于让布卷与辊连接紧密,所述包裹组件用于在布卷的外侧加装包裹物;所述AGV底盘车(3)的顶部固接有两个对称设置的侧护板(7),所述侧护板(7)位于导轨(4)的外侧,两个侧护板(7)的顶部之间固接有控制台(1),所述控制台(1)的一侧连接有触控板(2);所述收卷组件包括两个束缚箱(5),两个所述束缚箱(5)呈对称设置,所述束缚箱(5)的底部与AGV底盘车(3)顶部转动连接,两个所述束缚箱(5)之间设置有驱动组件,所述驱动组件用于带动束缚箱(5)旋转,所述束缚箱(5)的一侧固接有驱动电机一,所述驱动电机一的输出端固接有侧转臂(13),所述侧转臂(13)的外侧安装有多个电动轮一(14);所述驱动钩(10)呈弧形设置,所述驱动钩(10)的中部呈镂空设置,所述驱动钩(10)的镂空处设置有压合臂(23),所述驱动钩(10)的端部外侧固接有减速电机(24),所述减速电机(24)的输出端与压合臂(23)固接,所述压合臂(23)的中部安装有电动轮二(25)。

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权利要求:

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