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MRI跟踪装置的设计、制造以及用于MRI引导机器人系统的使用方法 

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申请/专利权人:香港大学

摘要:提供了一种用于磁共振成像MRI引导介入的MR标记501、601、803、902及其制造方法。跟踪装置可以与MRI引导机器人系统集成在一起,以提供介入工具和机器人部件的精确位置跟踪,从而允许在人体内部安全操作。该MR跟踪装置包括多个堆叠的柔性印刷电路板;由非铁磁性材料组成并直接设置在每个柔性印刷电路板的顶表面和底表面上的多个平坦的平面螺旋,生物相容的非铁磁性材料封装该柔性印刷电路板;以及粘合柔性印刷电路板的粘合剂。在另一方面,提供了一种方向独立的装置,其包括围绕圆柱形基底成阵列的三个或更多个标记501、601、803、902。

主权项:1.一种用于三维位置跟踪的磁共振成像电感耦合无线跟踪标记,包括:多个双层柔性印刷电路片;至少第一和第二导电平面线圈,设置在每个柔性印刷电路片的相应侧面上,所述第一和第二导电平面线圈的共振频率对应于磁共振成像扫描仪的拉莫尔频率,每个导电平面线圈形成螺旋电感器,所述至少第一和第二导电平面线圈彼此耦合以在所述至少第一和第二导电平面线圈之间提供互耦效应;连接到每个导电平面线圈的电容器;每个导电平面线圈由磁共振成像兼容的非铁磁性材料形成;其中,每个柔性印刷电路片被封装在生物相容和磁共振兼容的材料中,以及所述柔性印刷电路片通过粘合剂被粘合在一起以形成多层线圈。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 香港大学 MRI跟踪装置的设计、制造以及用于MRI引导机器人系统的使用方法

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