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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明公开了一种方位俯仰型双齿轮轮轨式大型天线座架，它涉及通信、测控、雷达以及射电天文等领域中的天线技术。旨在提供一种承载能力好、刚度高、抗倾覆性强、运行设备空间大以及不易失稳的天线座架。它包括俯仰机构、方位机构、中心塔基和轨道。俯仰机构采用了双齿轮驱动形式，俯仰机构平台为两环双层桁架结构；方位机构的主支撑桁架采用了格构式结构，由若干三角形网格组成，滚轮机构由四组组成，每组滚轮机构中包含八个滚轮，滚轮配置方式为一分二、二分四和四分八；中心塔基缩短了传力路径，增大了抗倾覆力矩。本发明有效地提升了座架结构的整体刚度和抗风载能力，特别适合于大型及超大型天线的座架设计和制造。

主权项：1.一种方位俯仰型双齿轮轮轨式大型天线座架，其特征在于：包括俯仰机构1、方位机构2、中心塔基3和轨道4；所述中心塔基3和轨道4位于地面，方位机构2位于中心塔基3和轨道4之上，为天线系统提供方位运动，俯仰机构1位于方位机构2之上，为天线系统提供俯仰运动；所述的俯仰机构1由俯仰平台1-1、双齿轮1-2、俯仰轴筒1-3、主承力梁1-4和副承力梁1-5组成；俯仰平台1-1为两环双层桁架结构，由内环桁架1-1-1、外环桁架1-1-2和连接桁架1-1-3组成，内环桁架1-1-1形状为多边形，包括上、下两层内环梁，上、下内环梁之间通过若干个立杆和腹杆连接，外环桁架1-1-2形状为八边形，包括上下两层外环梁，上、下外环梁之间通过若干个立杆和腹杆连接，连接桁架1-1-3位于内环桁架1-1-1和外环桁架1-1-2之间，共有四处，包括前后左右位置，连接桁架1-1-3为双层结构，由上、下横梁、立杆和腹杆组成；所述的双齿轮1-2位于俯仰平台1-1下部，由两个单齿轮1-2-1组成，两个单齿轮1-2-1呈左右对称布置，单齿轮1-2-1之间通过弧形板1-2-2若干横梁和斜杆连接，每个单齿轮1-2-1由轮辋1-2-1-1、配重体1-2-1-2、V型梁1-2-1-3、辅助梁1-2-1-4、限位块1-2-1-5和轮齿1-2-1-6组成，轮辋1-2-1-1为圆弧形，顶端与俯仰平台1-1相连接，配重体1-2-1-2位于轮辋1-2-1-1下部，用于平衡天线系统转动轴以上重量，V型梁1-2-1-3开口端与俯仰平台1-1连接，底部与配重体1-2-1-2连接，辅助梁1-2-1-4位于轮辋1-2-1-1和V型梁1-2-1-3之间，并将轮辋1-2-1-1和V型梁1-2-1-3连接成整体，轮齿1-2-1-6位于轮辋1-2-1-1外侧，为天线座架提供旋转运动，轮齿1-2-1-6圆心角由天线转动范围确定，限位块1-2-1-5位于轮齿1-2-1-6外部，起到对天线转动范围的限制作用；所述的俯仰轴筒1-3轴线与天线俯仰转动轴线重合，中间为圆柱筒1-3-1，两侧为锥形筒1-3-2，锥形筒1-3-2两端部为支撑轴1-3-3，支撑轴1-3-3与方位机构轴承座2-8相连接；所述的主承力梁1-4位于与俯仰平面相垂直且穿过俯仰轴线的平面内，由左主承力梁1-4-1和右主承力梁1-4-2组成，主承力梁1-4呈V型布置，左主承力梁1-4-1和右主承力梁1-4-2下端与对应的双齿轮配重体1-2-1-2相连接，上端与俯仰平台外环桁架1-1-2相连接；所述的副承力梁1-5由四根梁体组成，呈左右对称和前后对称关系，包括左前副承力梁1-5-1左后副承力梁1-5-2右前副承力梁1-5-3和右后副承力梁1-5-4，副承力梁1-5下端与对应的双齿轮配重体1-2-1-2相连接，上端与俯仰平台外环桁架1-1-2相连接；所述的方位机构2包括主支撑桁架2-1、侧支撑梁2-2、径向斜梁2-3、下边梁2-4、内斜梁2-5、中心枢轴2-6、方位立筒2-7、轴承座2-8、俯仰驱动2-9和滚轮机构2-10；主支撑桁架2-1由左主支撑桁架2-1-1和右主支撑桁架2-1-2组成，两者为左右对称布置，左、右主支撑桁架2-1-1，2-1-2外形轮廓均为三角形且均为双层格构式结构，每层格构式结构由若干规则三角形网格组成，两层格构式结构之间通过多个横梁和空间杆件连接成整体，主支撑桁架2-1顶部为过渡段2-1-3，过渡段2-1-3与轴承座2-8相连接，主支撑桁架2-1底部通过下边梁2-4将左、右主支撑桁架2-1-1，2-1-2连接形成U型框架，滚轮机构2-10位于U型框架四个角部；所述的侧支撑梁2-2由左侧支撑梁2-2-1和右侧支撑梁2-2-2组成，两者为左右对称布置，侧支撑梁2-2上端与主支撑桁架2-1相连接，下端与中心枢轴2-6相连接；所述的径向斜梁2-3由四根梁体组成，呈金字塔形，四根梁体下端分别交于相应主支撑桁架2-1与下边梁2-4连接处，上端交汇于中心枢轴2-6；所述的下边梁2-4包括前后两部分，与左、右主支撑桁架2-1-1，2-1-2底部连接，形成四边形框架，下边梁2-4为单层桁架结构；所述的内斜梁2-5外形为四边形，四角分别位于下边梁2-4中部和主支撑桁架2-1底端中部位置，内斜梁2-5为单层桁架结构；所述的中心枢轴2-6位于中心塔基3之上，包括固定部分和转动部分，固定部分通过地脚螺栓与中心塔基3相连接，转动部分与侧支撑梁2-2和径向斜梁2-3相连接；所述的方位立筒2-7包括垂直筒2-7-1和水平筒2-7-2，垂直筒2-7-1和水平筒2-7-2之间采用相贯形式连接，垂直筒2-7-1底部与中心枢轴2-6连接，水平筒2-7-2与俯仰轴筒1-3相连接；所述的轴承座2-8位于主支撑桁架2-1顶部，包括左轴承座2-8-1和右轴承座2-8-2，两者位于同一水平面上，且要保持同轴关系；所述的俯仰驱动2-9安装于中心枢轴2-6上部，为左右对称布置，与对应单齿轮1-2-1相啮合，用于驱动俯仰机构，实现天线系统的俯仰运动；所述的滚轮机构2-10包括四组，分别位于主支撑桁架2-1与下边梁2-4连接处，四组滚轮机构2-10分布在同一圆周上，为天线座架提供方位转动运动，每组滚轮机构2-10中包含八个滚轮，滚轮配置方式为一分二、二分四和四分八；所述的中心塔基3位于方位机构2中心，底部位于地面，顶部与中心枢轴2-6相连接，外形呈锥体形状；所述的轨道4为圆环形，轨道4轴线与中心塔基3轴线相重合，轨道4上部为滚轮机构2-10，下部与地基相连。

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