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申请/专利权人:湖南国科海防信息技术有限公司
摘要:本发明公开了一种水声二值图形轮廓提取方法,包括以下步骤:S1、采集水声信号并将所述水声信号转换为对应的水声二值图形;S2、通过聚类处理将水声二值图形转换为向量集合并存储;S3、判断向量集合中的点是否连续,将连续的点进行合并,进而使得同一轮廓的端点位于同一组内;S4、计算水声二值图形中目标的轮廓、大小、坐标和距离,进而实现水声二值图形轮廓的提取。本发明通过将水声信号以图形数据形式进行存储,进而能够利用图形处理方式对该水声二值图形进行处理,减少了数据量和数据传输延时;同时通过在图形数据处理过程中提前提取出水声二值图形中目标,也能够有效提升目标的计算效率,具有广泛的应用前景。
主权项:1.一种水声二值图形轮廓提取方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采集水声信号并将所述水声信号转换为对应的水声二值图形;S2、通过聚类处理将水声二值图形转换为向量集合并存储;S3、判断向量集合中的点是否连续,将连续的点进行合并,进而使得同一轮廓的端点位于同一组内,具体包括:S31、逐行遍历向量集合中的每个点,将连续的点连成线并以一个单元存入预设二维单元容器;S32、逐行遍历二维单元容器中的一维列中连续的两个单元数据,并根据预设阈值判断两个单元是否连续,如果连续则将两个单元合并,其中,判断两个单元是否连续具体为:计算两个单元中相邻点之间的距离并与预设阈值比较,若两个单元中相邻点之间的距离值小于预设阈值则判断两个单元连续,两个单元中相邻点之间的距离用公式表示为: (1)式(1)中,表示第一单元中点一的坐标,表示第二单元中点二的坐标,表示第一个单元中点一和第二个单元点二之间的距离;S33、从二维单元容器中任取一个单元的数据,并根据预设阈值将所取出单元数据的当前列与后续其他列进行合并判断,如果满足则进行合并,直至无合并项,此时同一轮廓端点已经位于同一组内,其中,根据预设阈值将所取出单元数据的当前列与后续其他列进行合并判断具体为:先用纵坐标相互比较找出纵坐标差值最小的两个端点,再计算所找出的两个端点之间距离值,若两个端点之间距离值小于预设阈值,则判断其满足合并条件,用公式表示为: (2)式(2)中,表示第一端点的坐标,表示第二端点的坐标,表示第一端点和第二端点之间的距离;S4、计算水声二值图形中目标的轮廓、大小、坐标和距离,进而实现水声二值图形轮廓的提取。
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