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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要：本发明公开一种白车身总成自动下线系统。所述系统包括：用于承载白车身总成的台车，位于地面上的第一导轨和位于升降机底板上的第二导轨，设置在升降机出口处的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、阻挡装置和升降机驱动装置电连接的控制器。通过设置导轨对正装置，能够使第一导轨和第二导轨在竖直方向上准确对正，实现台车在竖直方向的精确定位；通过设置对轨锁紧装置，能够使第一导轨和第二导轨对正后紧密对接在一起；通过设置阻挡装置,能够使台车行走到下线到位处时停止运动，实现台车在水平方向的精确定位。

主权项：1.一种白车身总成自动下线系统，其特征在于，包括：用于承载白车身总成的台车，用于台车行走的、位于地面上的工字形第一导轨和位于升降机底板上的工字形第二导轨，设置在升降机出口处第一导轨一侧的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处、第一导轨一侧的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、阻挡装置和升降机驱动装置电连接的控制器；导轨对正装置用于当台车随升降机下降到地面时，输出反映第一导轨与第二导轨在竖直方向上的位置偏差的信号至控制器，控制器输出控制信号至升降机驱动装置，通过控制升降机的升降使第一导轨与第二导轨对正；对轨锁紧装置用于当第一导轨与第二导轨对正后使第一导轨和第二导轨对接并锁紧；阻挡装置用于当台车行走到下线到位处时，使台车停止运动；所述导轨对正装置包括与控制器电连接的感应式第一接近开关和第二接近开关及感应条，第一接近开关和第二接近开关固定在地面立柱上间距等于感应条长度的上下两个位置上，感应条竖直固定在与升降机同步运动的支架上；所述阻挡装置包括：阻挡臂，推进臂，分别与阻挡臂和推进臂机械连接、与控制器电连接的第一位置开关和第二位置开关，分别用于驱动阻挡臂和推进臂的阻挡气缸和推进气缸；当台车沿第一导轨行走到阻挡装置处时首先触压阻挡臂，阻挡臂摆动使第一位置开关接通输出电平信号至控制器；控制器5输出控制信号切断台车驱动装置电源，并输出控制信号至阻挡气缸的气控单元，使阻挡气缸带动阻挡臂阻止台车的惯性运动；控制器还输出控制信号至推进气缸的气控单元，使推进气缸带动推进臂运动，推进臂与阻挡臂一起夹住台车使其可靠停止在第一导轨上，推进臂到位后触发第二位置开关输出电平信号至控制器，白车身总成自动下线过程结束。

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