买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东三向智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了涉及组装设备技术领域的一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，解决了无人机生产效率较低的问题。其技术要点是：包括总控制柜单元、旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元分别与旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接。实现无人机机架组装流程的自动化，有效节省了人工成本、提高效率，保证产品的规范与标准的统一。涵盖了多道工序，能够有效保证该组装设备在生产过程中的运作稳定性、功能适用性和生产精度可靠性。运用到工业教学上能使教学更贴近实际生产，在教学过程中对多种不同工序进行实践，提高教学质量，也更易于推广使用。

主权项：1.一种自动化生产和装配的旋翼组装设备，其特征在于：包括总控制柜单元11、旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元11分别与旋翼组件装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接，所述旋翼组件装配单元包括第一输送带机构21、第一桌体22、旋翼组件上料机构24、旋翼组件装配机器人组件23、旋翼组件装配定位装置25和空料盘物料框26，所述第一输送带机构21、旋翼组件上料机构24、旋翼组件装配机器人组件23和空料盘物料框26均安装于第一桌体22，所述旋翼组件装配定位装置25安装于第一输送带机构21，所述旋翼组件装配定位装置25包括旋翼装配定位气缸251和旋翼装配定位块252，所述旋翼装配定位气缸251固定安装于第一输送带机构21，所述旋翼装配定位块252与第一输送带机构21滑动连接且与机架托盘51卡接，所述旋翼装配定位块252与旋翼装配定位气缸251的活塞杆固定连接，所述旋翼组件上料机构24内设有旋翼物料54，所述第一输送带机构上设有机架托盘，所述机架托盘上设有装配底座52，所述装配底座52设有弹性卡珠，所述装配底座52设有固定孔53，所述旋翼物料54固定连接有与固定孔53配合的固定销55，所述固定销55设有与弹性卡珠配合的固定槽56，所述固定槽56表面呈半球形；所述旋翼组件上料机构24包括旋翼送料架241、旋翼料盘242和抬升组件，所述旋翼送料架241与上料机构滑动连接，所述旋翼送料架241和抬升组件均安装于第一桌体22；所述旋翼组件装配定位装置25还包括旋翼装配限位气缸253和旋翼装配限位板254，所述旋翼装配限位气缸253固定安装于第一输送带机构21，所述旋翼装配限位板254固定安装于旋翼装配限位气缸253的活塞杆，所述旋翼装配限位板254与机架托盘51卡接；所述螺丝装配单元包括第二输送带机构31、第二桌体32、螺丝供料装置34、拧螺丝机器人组件33、托盘托起机构和螺丝装配定位装置35，所述第二输送带机构31、螺丝供料装置34和拧螺丝机器人组件33均安装于第二桌体32，螺丝装配定位装置35和托盘托起机构安装于输送带机构，所述螺丝装配定位装置35位于托盘托起机构沿第二输送带机构31输送方向的一侧；所述螺丝装配定位装置35包括螺丝装配定位气缸351、螺丝装配定位板352、2个螺丝装配锁定气缸354和2个螺丝装配锁定板355，所述螺丝装配定位气缸351固定安装于第二输送带机构31，所述螺丝装配定位板352与螺丝装配定位气缸351的活塞杆固定连接，所述螺丝装配定位板352固定连接有与机架托盘51卡接的螺丝装配定位销353，2个所述螺丝装配锁定气缸354分别设置于第二输送带机构31的两侧且均固定安装于第二输送带机构31，2个所述螺丝装配锁定板355分别与不同的螺丝装配锁定气缸354的活塞杆固定连接，所述螺丝装配锁定板355固定连接有与机架托盘51卡接的螺丝装配锁定销356；所述视觉检测激光打标单元包括第三输送带机构41、第三桌体42、视觉检测定位装置45、激光打标定位装置46、模型托盘搬运机构47、成品存放台43、存储台44，所述第三输送带机构41、视觉检测定位装置45、激光打标定位装置46和成品存放台43均固定安装于第三桌体42，所述存储台44安装于第三输送带机构41，所述第三输送带机构41的进料端与第二输送带机构31的输料端拼接，所述存储台44设置于第三输送带机构41的输料端，所述模型托盘搬运机构47分别连接于第三输送带机构41与成品存放台43；所述模型托盘搬运机构47包括托盘搬运支撑架471、托盘搬运气缸472和托盘搬运推板473，所述托盘搬运支撑架471固定安装于第三桌体42，所述托盘搬运气缸472滑动连接于托盘搬运支撑架471，所述托盘搬运气缸472的活塞杆固定连接于托盘搬运支撑架471，所述托盘搬运推板473固定连接于托盘搬运气缸472，所述托盘搬运支撑架471设有两端分别与第三输送带机构41和成平存放台固定连接的轨道474。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东三向智能科技股份有限公司 一种自动化生产和装配的旋翼组装设备