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申请/专利权人：上海机电工程研究所

摘要：本发明提供了一种用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射。本发明规避了防空系统的同时多目标通道限制，同时可降低目标跟踪精度需求，缩短制导响应时间。

主权项：1.一种用于集群目标末端防空的制导方法，其特征在于，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射；所述步骤2包括：步骤2.1：设定拦截簇数量K，选择集群内任意K个不同目标ck作为初始簇中心k＝1,2,…,K，目标指向与地面的夹角为俯仰角θ，目标指向与天线法向的夹角为方位角步骤2.2：计算集群所有N个目标至K个簇中心的夹角αn,k，针对每个目标，分别选取与其夹角最小的簇中心，记录该目标的分类方案Pn,K，以及其与对应簇中心的夹角值minαn,K，n＝1,2,…,N，N为末端集群威胁数量；步骤2.3：计算K个簇内目标的中心坐标作为更新的中心坐标计算簇中心坐标更新前后夹角Δαc，若Δαc大于设定阈值th，则继续执行步骤2.2；若Δαc小于设定阈值th，则存储中心坐标分类方案Pn,K以及夹角值minαn,K；步骤2.4：重复执行步骤2.2和步骤2.3，使拦截簇数量K覆盖多功能雷达的同时多目标跟踪数量范围；步骤2.5：根据存储的数据，分别计算不同拦截簇数量K对应的N个簇内夹角最大值α_maxk，以确定本次末端防空拦截簇数量Know、拦截簇中心坐标和对应的目标划分方案Pnow，Know在满足条件下取最小值，其中，为多功能雷达子阵级3dB波束宽度，随后令本次末端防御的集群目标分类方案Pnow为拦截簇数量Know对应的方案

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百度查询： 上海机电工程研究所 用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备