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申请/专利权人：皇家飞利浦有限公司
摘要：本发明涉及一种用于将包括超声探头的血管内超声导管设备引导至血管树31中的潜在病变的系统和方法。在所述系统中，探头的位置信息被提供用于显示给用户和或用于对位置信息的自动处理。评价单元被配置为接收血管树的诊断图像，确定针对血管树中的多个位置的至少一个血管参数的值，并且识别与至少一个血管参数的异常值相关联的至少一个位置。此外，映射单元被配置为在血管树的可视化中提供至少一个位置的视觉指示32和或提供关于至少一个位置的信息以用于对位置信息的自动处理。
主权项：1.一种用于将包括超声探头3的血管内超声导管设备2引导至血管树中的潜在病变的系统，所述系统包括：定位单元，其被配置为提供所述超声探头3的位置信息以用于对所述位置信息的自动处理；评价单元9，其被配置为：接收所述血管树的诊断图像，基于所述诊断图像来确定针对所述血管树中的多个位置的至少一个血管参数的值，并且识别所述血管树中与所述至少一个血管参数的异常值相关联的至少一个位置；映射单元10，其被配置为提供关于所述至少一个位置的信息以用于对所述位置信息的所述自动处理；以及操纵单元，其被配置为自动操纵所述血管内超声导管设备2，其中，对所述位置信息的所述自动处理包括借助于所述操纵单元基于所述位置信息对所述血管内超声导管设备2的自动操纵；其中，所述操纵单元被配置为基于关于与所述血管参数的所述异常值相关联的所述至少一个位置的信息在自动回撤流程中操纵所述血管内超声导管设备2；并且其中，在所述自动回撤流程期间，所述操纵单元被配置为将所述超声探头3的位置与所述至少一个位置进行比较，并且以第一速度移动所述超声探头，并且基于所述比较的结果在所述至少一个位置处以降低的第二速度移动所述超声探头。
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